AccuPickกรณีศึกษา
การหยิบชิ้นงานจากถังด้วย AI สำหรับวัตถุโปร่งใส
ลูกค้า
ลูกค้าเป็นผู้ผลิตระดับโลกที่มีความเชี่ยวชาญในการผลิตผลิตภัณฑ์สำหรับทารกและเด็กเล็ก
กรณี
โซลูชันการหยิบจุกขวดทารกจากถัง
ลูกค้าต้องการโซลูชันการหยิบชิ้นงานจากถังอัตโนมัติที่สามารถหยิบจุกขวดทารกที่ซ้อนกัน 700 ชิ้นในแต่ละชั่วโมง
ความท้าทาย
การตรวจจับและการหยิบวัตถุโปร่งใส
ระบบการหยิบจากถังต้องสามารถตรวจจับทิศทางที่หลากหลายและวางตำแหน่งจุกขวดทารกได้อย่างแม่นยำ ซึ่งเป็นความท้าทายจากรูปร่างและวัสดุที่โปร่งใสของวัตถุ ทำให้ระบบวิสัยทัศน์มาตรฐานไม่สามารถตรวจจับได้อย่างแม่นยำเนื่องจากลักษณะโปร่งใสของวัตถุ
แนวทางแก้ไข
การหยิบจากถังอัจฉริยะด้วย AccuPick + SolScan
ลูกค้าใช้เครื่องสแกนแสงเชิงโครงสร้าง SolScan ของ Solomon เพื่อสร้างจุดเมฆ 3D ที่ละเอียด ข้อมูลเหล่านี้ถูกรวมเข้ากับซอฟต์แวร์การหยิบจากถัง AccuPick ซึ่งใช้เทคโนโลยีการเรียนรู้เชิงลึกขั้นสูงในการระบุจุดหยิบที่ดีที่สุดสำหรับวัตถุที่ตรวจจับได้
AccuPick ยังได้ปรับเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ FANUC LR Mate เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของรอบการทำงาน โดยใช้ถ้วยดูดที่ปรับแต่งเพื่อยึดจับแต่ละชิ้นงานได้อย่างมั่นคงไม่ว่าจะอยู่ในทิศทางใด เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำในการวางตำแหน่งในกระบวนการหยิบจากถัง