Bin Picking de Piezas de Acero con IA
Resumen del Caso
Cliente: Motion Technique (integrador de sistemas para Siemens)
Ubicación: India
Industria: Electrónica / Manufactura Inteligente
Solución: AccuPick
Objetivos:
- Lograr el reconocimiento preciso de la posición y orientación de componentes de acero laminado
- Permitir picking en contenedor profundo sin colisiones
- Cumplir estrictos requisitos de tiempo de ciclo en la fabricación de celdas de media tensión (switchgear)
Resultados:
- 100 % de picking sin colisiones con pinza larga en contenedor profundo
- Tiempo de ciclo de 6 segundos en operaciones de pick-and-place
- Mayor precisión en el reconocimiento de orientación de componentes
Testimonio:
“Nos complace haber elegido AccuPick para uno de los proyectos de bin picking más desafiantes que hemos afrontado. Creemos que ninguna otra solución de bin picking habría podido ejecutar un proyecto de esta complejidad.”
Uday Mali, Director, Motion Technique
El Cliente
Motion Technique, integrador de sistemas con sede en India, colaboró con Solomon para optimizar la automatización en la planta de fabricación de celdas de media tensión de Siemens. Siemens, líder global en ingeniería eléctrica y manufactura, requería una solución de bin picking altamente precisa y eficiente para manipular componentes complejos de acero laminado dentro de su proceso productivo.
El Desafío
Superar Riesgos de Precisión y Colisión en Producción
Siemens necesitaba una solución confiable para recoger pequeños y pesados componentes de acero laminado desde contenedores profundos sin generar colisiones, cumpliendo al mismo tiempo estrictos tiempos de ciclo. Las geometrías complejas de las piezas, sus orientaciones aleatorias y la tendencia a enredarse hacían que la localización basada en CAD resultara ineficaz, generando riesgos para la productividad, la calidad y la eficiencia operativa.
La Solución
Automatización Personalizada para la Manipulación de Piezas Complejas
Para abordar los desafíos de picking en contenedores profundos, Motion Technique implementó el sistema de bin picking basado en IA AccuPick de Solomon junto con un escáner SolScan de 2,3 MP, integrado con un cobot UR10 de Universal Robots. Esta configuración permitió la detección precisa de orientación, operación sin colisiones y colocación fluida de componentes mediante un deslizador personalizado, cumpliendo plenamente los requisitos de precisión y velocidad establecidos por Siemens.
Interfaz del software AccuPick con anotación de imagen para entrenar el modelo de IA basado en deep learning para bin picking robótico
AccuPick se integra con cobots UR para automatizar la manipulación de piezas de acero para switchgear con orientación aleatoria