AccuPickÉtude de cas
Prélèvement de pièces métalliques dans un bac
Client
Motion Technique est un intégrateur de systèmes basé en Inde, travaillant sur un projet pour Siemens dans leur usine d’appareillage électrique en Inde.
Défi
Reconnaissance et manipulation de composants en acier laminé complexes
Un système de vision devait identifier avec précision l’orientation et la position des composants en acier laminé, y compris leur rotation, lacet et inclinaison, afin de guider le robot dans le prélèvement et le placement des pièces à un emplacement précis sur un convoyeur d’alimentation.
En raison de la profondeur du bac (740 x 365 x 230 mm) et de la petite taille des composants, un outil de préhension plus long a été utilisé pour minimiser le risque de collision avec le bac.
De plus, la forme complexe des pièces, les angles de prélèvement limités et leur disposition aléatoire posaient des défis pour la technologie de localisation basée sur la CAO, l’empêchant d’atteindre les résultats souhaités par le contractant.
Solution
Localisation et planification de mouvement basées sur l’IA pour une manipulation efficace des composants
La technologie de localisation basée sur l’IA d’AccuPick de Solomon, associée au scanner SolScan 2,3 MP, a permis à Motion Technique d’identifier avec précision l’orientation potentielle de chaque composant. Ces informations ont ensuite été utilisées pour positionner les pièces dans un coulisseau spécialement conçu.
L’implémentation de la planification de mouvement ROS d’AccuPick a garanti que le robot puisse effectuer ses tâches de prélèvement sans collision avec le bac. De manière remarquable, toutes les exigences de Siemens, incluant la numérisation, la reconnaissance, la planification des mouvements ainsi que le prélèvement et le dépôt physique des composants avec un robot Universal Robots UR10, ont été réalisées en seulement 6 secondes.