Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

AccuPickCaso di Studio

Depallettizzazione Mista Automatizzata con l’Intelligenza Artificiale

Cliente

Il cliente è un produttore multinazionale leader nel settore degli elettrodomestici e dell’elettronica di consumo, con una vasta gamma di prodotti tra cui frigoriferi, condizionatori, lavatrici, telefoni cellulari, computer e televisori.

Caso

Depallettizzazione Mista per Elettrodomestici

Il cliente doveva recuperare scatole disposte in modo semi-strutturato, spesso con diverse rotazioni e distanze tra loro, rendendo complesso l’automatizzare il processo di depallettizzazione per pallet misti.

Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

Sfida

Depallettizzazione di SKU Misti

Le difficoltà derivavano da scatole superiori ai 200 cm, con texture e dimensioni diverse che complicavano il riconoscimento da parte dei sistemi di visione tradizionali.La soluzione richiedeva una telecamera in grado di operare su un campo visivo di 1,1 m x 1,1 m, a una distanza di 1,6 m, con una precisione di 10 mm.

Soluzione

Ottimizzazione della Depallettizzazione Mista con Visione AI

La soluzione di prelievo da cassone AccuPick di Solomon automatizza perfettamente il processo di depallettizzazione, integrandosi con una telecamera ToF (Time of Flight) montata su una gru a ponte per muoversi in modo flessibile sul campo visivo e la distanza richiesti.Per gestire texture e forme variabili nei carichi misti, gli ingegneri hanno combinato tecnologie 2D e 3D per addestrare il modello AI, garantendo l’identificazione precisa degli angoli delle scatole nel pallet e semplificando il processo di prelievo per soddisfare le esigenze del cliente.

Risultato

Requisiti di precisione nel prelievo e posizionamento soddisfatti
Integrazione fluida della telecamera ToF
Identificazione accurata delle scatole