芸術品は回転パッド上に置かれ、UR5ロボット上の3Dスキャナにより、スキャンされます。ロボットの経路は手で協働ロボットを案内するだけで設定できます。複数の3D画像から得られた点群は（0.1mmに近い）高精度の測定とスキャンされたオブジェクトの明確なテクスチャを提供します。私たちのスキャンの一部はSketchfabのウェブサイトに表示されています。