AccuPick導入事例
壊れやすい品物の取り扱いと配置
お客様
お客様は、著名な高級水晶アクセサリーおよび家庭用品メーカーです。彼らは第三者物流（3PL）と協力して、効率的な注文処理を実現しています。
課題
作業効率と破損リスクの低減を目的とした自動ピッキングの導入
3PL事業者は、出荷前の注文品に対する手作業による搬送と相互チェックを行っているピッキング作業の効率化を検討しています。具体的には、機械アームが荷物を把持し、バーコードリーダーでスキャンすることで、内容物の確認を行う自動ピッキングシステムの導入を計画しています。これにより、ピッキング作業の大幅なスピードアップと、破損リスクの低減が期待されます。
主要な課題は、初期段階において、機械アームが様々な形状・サイズのパッケージを正確に識別することです。これらのパッケージは、内容物に応じて大きさが異なり、かつ密集して配置されているため、識別は一層困難となります。特に、顧客が扱うガラス製品は破損しやすいため、ロボットには製品を損傷することなく慎重に扱うための高度な制御技術が求められます。
ソリューション
SolomonのAccuPickを利用してピッキング効率を向上させる
SolomonのAccuPickによるピッキング効率の向上 3PL事業者は、最適なソフトウェアソリューションを選定するため、複数のビジョンシステムとAzure Kinectカメラ、オムロン製ロボットの組み合わせによるブラインドテストを実施し、比較評価を行いました。その結果、Solomonの先進的な物流ソリューションAccuPickは、AIアルゴリズムと3Dイメージングを活用し、未知の対象物でも高精度なピッキングを実現する点で優位性を示しました。
特に、高精度なインスタンスセグメンテーション技術により、密集した箱内の個々のパッケージを正確に検出し、ロボットが最適なピッキング位置を高精度に特定することが可能となりました。また、高度な経路分析と衝突回避技術に基づく経路計画機能により、ロボットはパッケージを丁寧に、かつ安全に配置します。
さらに、AccuPickは多種多様なエンドエフェクターとシームレスに連携し、平行グリッパーから真空吸着パッドまで幅広く対応します。パッケージを識別する際、システムは自動的に適切なグリップ方法を確定し、最適なピッキングを実現します。ードウェアとソフトウェアの高度な連携により、処理中のパッケージおよび内容物の安全性が確保されます。