AccuPickVaka Çalışması
Metal Parçalar için Kutu Toplama
Müşteri
Müşteri, Hindistan merkezli bir sistem entegratörü olan Motion Technique olup, Siemens’in Hindistan’daki şalt fabrikasında bir proje üzerinde çalışmaktadır.
Zorluk
Karmaşık Lamine Çelik Bileşenlerin Tanınması ve Taşınması
Bir görsel sistem, lamine çelik bileşenlerin yönünü ve konumunu—dönme, yalpalama ve eğim dahil—doğru şekilde tanımlamak ve robotu bileşenleri besleme konveyöründe belirlenen bir noktaya yerleştirmesi için yönlendirmekle görevlendirildi.
Kutunun derinliği (740 x 365 x 230 mm) ve bileşenlerin küçük boyutu nedeniyle, kutu ile çarpışma riskini en aza indirmek için daha uzun bir kavrama aracı kullanıldı.
Ayrıca, nesnelerin karmaşık şekli, sınırlı toplama açıları ve rastgele yerleşimi, CAD tabanlı konumlandırma teknolojisi için zorluklar yarattı ve yüklenici için istenen sonucun elde edilmesini engelledi.
Çözüm
Verimli Bileşen Taşıma için Yapay Zeka Tabanlı Konumlandırma ve Hareket Planlaması
Solomon’un AccuPick yapay zeka tabanlı konumlandırma teknolojisi ve SolScan 2.3 MP tarayıcısı, Motion Technique’in her bileşenin olası yönünü doğru bir şekilde belirlemesini sağladı. Bu veriler daha sonra bileşenleri özel olarak tasarlanmış bir kızak içine konumlandırmak için kullanıldı.
AccuPick’in ROS Hareket Planlaması’nın uygulanması, robotun kutu ile çarpışmadan toplama görevlerini yerine getirmesini sağladı. Dikkat çekici bir şekilde, tarama, tanıma, hareket planlaması ve Universal Robots UR10 robotu ile bileşenlerin fiziksel olarak toplanması ve bırakılması dahil olmak üzere Siemens’in tüm gereksinimleri yalnızca 6 saniye içinde başarıyla yerine getirildi.