文物被放置在一个转盘上，用UR5机械手臂上的3D扫描仪来扫描。手臂的路径可以通过用手指引来简单的设定。扫描仪的软体迅速地将扫描后的图像拼合成点云图，可产生高精度测量（接近0.1mm）以及清晰而仿真的文物影像。我们已经将部分扫描成果展示在Sketchfab网站上了。