AccuPickCaso de Estudo
Carregamento Automatizado de Engrenagens Usando IA
Cliente
O cliente é um grande fabricante de componentes automotivos com sede na Ásia.
Caso
Carregamento automatizado na fabricação de componentes automotivos
Os fabricantes de componentes automotivos tradicionalmente contam com o trabalho manual para tarefas de carregamento. Essa abordagem é trabalhosa, principalmente devido à grande quantidade e peso de peças metálicas, como engrenagens. Como resultado, fatores como condições do local e capacidades do trabalhador podem levar a flutuações na eficiência de carregamento. Para enfrentar esses desafios, os fabricantes de componentes automotivos estão adotando cada vez mais sistemas de carregamento automatizados para aumentar a eficiência da produção e reduzir os riscos associados ao trabalho manual Métodos.
Desafio
Limitações dos sistemas de visão comuns
Atualmente, duas tecnologias principais dominam a automação de fábrica: (1) o uso de câmeras industriais colocadas dentro da área de operação e (2) o uso de câmeras industriais montadas em braços robóticos. Essas câmeras verificam com precisão as posições relativas dos objetos, facilitando a orientação dos braços robóticos na execução de tarefas de carga e descarga. No entanto, surgem desafios em ambientes onde a iluminação lateral de objetos é dificultada pela interferência da iluminação ambiental. Além disso, questões como tamanho pequeno da engrenagem, materiais refletivos, contaminação por óleo e empilhamento desordenado de peças no silo apresentam desafios significativos para a máquina comum sistemas de visão, resultando em ineficiências na preensão do braço do robô.
Solução
Carregamento automatizado de engrenagens com AccuPick
Usando câmeras industriais e IA avançada, o AccuPick Aprende e classifica as condições e ângulos de empilhamento de engrenagens a partir de um pequeno número de amostras de imagem. O módulo de planejamento de movimento do AccuPick calcula rapidamente o caminho ideal do robô, permitindo que o braço robótico escolha com precisão as engrenagens de diferentes ângulos, evitando colisões com o compartimento.