AccuPickVaka Çalışması
Yapay Zeka Kullanarak Otomatik Depaletizasyon
Müşteri
Müşteri, Tayland Tütün İdaresi (TAOT) olup, yerel tüketim ve ihracat için tütün üreten ve dağıtan bir devlet kuruluşudur.
Zorluk
Rastgele Konumlandırılmış Kutuların Toplanması
TAOT, Comau robotlarının rastgele konumlandırılmış kutuları tekli, ikili veya üçlü setler halinde toplamasını ve bunları yan konveyör bandına aktarmasını sağlayacak özel bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Ancak, dengesiz aydınlatma koşulları ve işlem sırasında kutuların düzensiz yerleştirilmesi nedeniyle tüm robot filosunu yönetmek zorlu bir süreçti.
Çözüm
AccuPick ile Otomatik Depaletizasyon
AccuPick, yapay zeka derin öğrenme ve makine görselliğini birleştirerek çoklu kutu alma ve yerleştirme işlemiyle otomatik depaletizasyon sağlar. TAOT deposunda, AccuPick, Comau robotlarının kamerayla tespit edilen yüzey alanına göre çoklu vakum gripperlarını kullanmasını sağladı. Yerleştirme için sınırlı alan olmasına rağmen, AccuPick kutuların konumunu belirledi, paletten aldı ve istenilen noktaya yerleştirdi.
Kutuların doğru tespiti ve taranması için AccuPick’in “eye-in-hand” modu kullanıldı; bu mod, robot koluna RealSense kompakt kamera sensörünün eklenmesini içeriyordu. AccuPick, Omron PLC ile sorunsuz iletişim kurarak robotları verimli bir şekilde kontrol etti ve çevrim süresini kutular için 5 saniyeye kadar düşürdü.
Solomon teknolojilerinin entegrasyonu, robotların zorlu aydınlatma koşullarına rağmen yüksek doğrulukla toplama ve depaletizasyon gerçekleştirmesini sağladı. Ek olarak, gelişmiş görsel teknolojimiz, kutular konveyör bandı boyunca hareket ederken robotların nesne pozisyonlarındaki değişikliklere uyum sağlamasına olanak tanıdı.