AccuPickFallstudie
Automatisiertes gemischtes Depalettieren mit KI
Kunde
Der Kunde ist ein führender multinationaler Hersteller in der Haushaltsgeräte- und Unterhaltungselektronikbranche und bietet eine breite Produktpalette an, darunter Kühlschränke, Klimaanlagen, Waschmaschinen, Mobiltelefone, Computer und Fernseher.
Fall
Gemischtes Depalettieren von Haushaltsgeräten
Der Kunde musste Kartons entnehmen, die in einer halbstrukturierten Weise angeordnet waren, oft mit unterschiedlichen Rotationen und Abständen. Dies stellte eine Herausforderung bei der Automatisierung des Depalettierungsprozesses für gemischte Palettenladungen dar.
Herausforderung
Depalettieren gemischter SKUs
Die Herausforderungen ergaben sich durch Kartons mit einer Größe von über 200 cm sowie durch verschiedene Texturen und Abmessungen, die die Erkennung mit herkömmlichen Bildverarbeitungssystemen erschwerten.
Lösung
Optimierung des gemischten Depalettierens mit KI-gestützter Bildverarbeitung
Solomons AccuPick-Bin-Picking-Lösung automatisiert den Depalettierungsprozess nahtlos und integriert eine Time-of-Flight-(ToF)-Kamera, die an einem Portalkran montiert ist, um sich flexibel im erforderlichen Sichtfeld und Arbeitsabstand zu bewegen. Um die unterschiedlichen Texturen und Formen in gemischten Ladungen zu bewältigen, kombinierten Ingenieure 2D- und 3D-Technologien zur Schulung des KI-Modells. Dadurch wurde eine präzise Identifikation der Kartonecken innerhalb der Palette ermöglicht und der Greifprozess optimiert, um den Kundenanforderungen gerecht zu werden.