Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

AccuPick導入事例

AIを活用した自動混載パレタイジング

お客様

この顧客は、冷蔵庫、エアコン、洗濯機、携帯電話、コンピュータ、テレビなど、多様な製品を提供する家庭用電化製品および消費者向け電子機器業界のトップを走る多国籍メーカーです。

課題

家庭用電化製品の混載パレタイジング

顧客は、半構造化された状態で配置された箱を回収する任務を負っており、しばしば回転や近接度が異なるため、混載パレット荷のデパレタイジングプロセスを自動化する際に複雑さに直面していました。
Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

挑戦

混載SKUのデパレタイジング

200 cmを超えるサイズの箱、さまざまな質感や寸法により、標準的なビジョンシステムでは認識が難しくなるという課題がありました。このソリューションには、1.1m x 1.1mの視野範囲で、1.6mの距離から動作し、10mmの精度を持つカメラが必要でした。

ソリューション

AIビジョンによる混載デパレタイジングの効率化

ソロモンのAccuPickバンピッキングソリューションは、デパレタイジングプロセスをシームレスに自動化します。Time of Flight(ToF)カメラをガントリークレーンに取り付け、必要な視野範囲と作業距離にわたる柔軟な移動を実現しています。混載荷のさまざまな質感や形状を管理するために、エンジニアは2Dおよび3D技術を組み合わせてAIモデルをトレーニングし、パレット内の箱のコーナーを正確に識別し、顧客の要件を満たすためにピッキングプロセスを効率化しました。

結果

精密なピッキングと配置要件を満たしました
ToFカメラのシームレスな統合
正確な箱の識別
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    ソロモンのAccuPick 3D、ソロモンのAIベースの3Dボックスピッキングプログラム、および構造光スキャナーSolScanは、複雑なオブジェクトを精密に識別することで優れたパフォーマンスを発揮します。ソロモンのソリューションを搭載することで、機械アームは重なり合ったり複雑なオブジェクトの中から正確なグラブポイントを効果的に識別し、厳密な公差要件(1mm未満)を満たすことができます。
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