Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

AccuPick成功案例

使用人工智能自动混合卸垛

客戶

该客户是一家领先的家电和消费电子跨国制造商,提供多样化的产品,包括冰箱、空调、洗衣机、手机、电脑和电视机等。

课题

家用电器混合卸垛

客户的任务是拣取以半结构化方式排列的箱子,这些箱子通常具有不同程度的旋转角度和间距,因此客户在自动化混合托盘负载的卸垛过程中,面临着复杂挑战。
Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

挑战

混合SKU卸垛

这一痛点源于箱子的尺寸超过200公分,并且具有多样的纹理和尺寸,这使得一般的视觉系统在识别上变得困难。解决方案需要一台能够在1.1公尺 x 1.1公尺的视野范围内操作的相机,距离为1.6公尺,精度为10毫米。

解决方案

使用AI视觉技术简化混合卸垛

所罗门的视觉智能取放系统AccuPick可无缝自动化卸垛过程,与安装在龙门起重机上的飞时测距 (ToF) 相机进行整合,可在所需的视野和工作距离内灵活移动。
为了应对混合负载中的各种纹理和形状,工程师结合2D和3D技术来训练AI模型,确保精确识别托盘内的箱角并简化拣选流程以满足客户要求。

效益

满足精确取放需求
无缝整合ToF相机
准确的箱体识别
相关文章
  • assorted shiny metal parts

    具光泽之金属零件料箱拣选

    所罗门自主研发之视觉系统具备绝佳优势,其中检测表面光滑物件的能力,备受市场青睐。 AccuPick 3D 智能取放系统为所罗门布署的解决方案之一,它运用多功能3D结构光扫描器SolScan生成高质量的 3D 点云数据,即使物件重叠,也能快速实现最佳拣选识别。
  • assorted metal parts

    钢制零件拣选

    Solomon基于AccuPick 3D AI的定位技术和SolScan 2.3 MP扫描仪,使Motion Technique能够准确识别每个组件的潜在方向。AccuPick ROS的动线规划确保机器人在执行拣选任务时不会与垃圾箱发生任何碰撞。
  • complex plastic parts aligned in a bin

    塑胶零件料箱取放

    所罗门屡获殊荣的AccuPick 3D智能取放系统,融合了3D机器视觉和深度学习的创新取放技术,让机器人具有类似人的视觉与大脑一样的思考能力,显著提高机器人执行的精确力度。
  • gearwheels of a car engine valve train

    3D视觉引导机械手臂取放齿轮上料

    通过AI视觉技术搭载机械手臂,确认物料位置,达到自动化上料效益,进一步减少人力需求与提升效率,提高产线生产力。