Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

AccuPick成功案例

使用人工智慧自動混合卸垛

客戶

該客戶是一家領先的家電和消費電子跨國製造商,提供多樣化的產品,包括冰箱、空調、洗衣機、手機、電腦和電視機等。

案例

家用電器混合卸垛

客戶的任務是揀取以半結構化方式排列的箱子,這些箱子通常具有不同程度的旋轉角度和間距,因此客戶在自動化混合托盤負載的卸垛過程時,便面臨著複雜挑戰。
Mixed pallets of home appliances inside a warehouse

挑戰

混合SKU卸垛

該痛點源於箱子的尺寸超過200公分,並且具有多樣的紋理和尺寸,這使得一般的視覺系統在識別上變得困難。 解決方案需要一台能夠在1.1公尺 x 1.1公尺的視野範圍內操作的相機,距離為1.6公尺,精度為10毫米。

解決方案

使用AI視覺技術簡化混合卸垛

所羅門的視覺智能取放系統AccuPick可無縫自動化卸垛過程,與安裝在龍門起重機上的飛時測距 (ToF) 相機進行整合,可在所需的視野和工作距離內靈活移動。
為了因應混合負載中的各種紋理和形狀,工程師結合 2D 和 3D 技術來訓練 AI 模型,確保精確識別托盤內的箱角並簡化揀選流程以滿足客戶要求。

效益

滿足精確取放需求
無縫整合ToF相機
準確的箱體識別
相關文章
  • Car doors painted shiny gray color in assembling workshop

    利用機械手臂進行車門按鈕自動化按壓檢測

    AI視覺技術搭載機械手臂,快速優化車門按鈕檢測,減少人力需求並提升產線運作效益。
  • unpolished metal workpieces in a bin

    挑選未經拋光的金屬加工物件進行CNC加工

    由於青銅零件小而重,再加上隨機擺放於料箱中,視覺系統難以精準辨識物件,導致機械手臂夾取出現異常。搭配AI、3D技術,能定位和生成3D拾取點,實現精準取放效果。
  • automated packing system using 10 UR cobots and AccuPick bin picking software

    運用AI技術進行自動化包裝

    分享所羅門的AccuPick如何使用AI優化自動包裝,進一步組裝300,000個NDP包裝,提高效率並使人工降低50%。
  • Automotive Kitting and Assembly Line Automation

    利用機械手臂實行套件及組裝產線自動化

    所羅門AccuPick 3D、所羅門 AI-based 3D料箱揀選程序和結構光掃描儀SolScan,在精準識別複雜物體上有著優異表現。搭載所羅門解決方案,機器手臂能有效在重疊、複雜物體中辨識正確的抓取點,並滿足小於 1 毫米的嚴格公差要求。