an ABB robot on an automated assembly line arm conducts a kitting task using Solomon AI and 3D vision technology

AccuPickEstudio de caso

Línea de ensamblaje automatizada usando IA

Cliente

El cliente es un importante fabricante europeo de piezas especializado en componentes automotrices, particularmente sistemas de aire acondicionado. Su línea de producción opera exclusivamente para una de las principales marcas de automóviles de Alemania, garantizando un ensamblaje de alta precisión y control de calidad en alineación con los estrictos estándares automotrices.

Desafío

Línea de ensamblaje y kitting totalmente automatizada

El cliente tenía como objetivo implementar una línea de kitting y ensamblaje totalmente automatizada, pero se enfrentaba a desafíos significativos. El espacio de trabajo limitado restringía la disposición de múltiples brazos robóticos debido a los mecanismos vibratorios voluminosos y los sistemas de visión 2D obsoletos, lo que dificultaba una automatización eficiente. Además, el manejo de una gran cantidad de piezas de ensamblaje complejas requería un diseño mecánico personalizado extenso y ajustes constantes del sistema de visión 2D. El proyecto requería una coordinación precisa entre varios robots que operaban en transportadores separados para ejecutar tareas listas para recoger simultáneamente y con alta velocidad, lo cual era esencial para lograr la eficiencia en la automatización que el cliente buscaba. El cliente necesitaba una solución que integrara IA para superar las limitaciones de los sistemas tradicionales y mejorar tanto la velocidad como la precisión en el proceso de ensamblaje.

Solución

AccuPick optimiza el ensamblaje y kitting automatizado

Integramos tres escáneres de visión con múltiples controladores de robots, optimizando la línea de ensamblaje automatizada y maximizando el uso del espacio en solo 1 metro cuadrado. Utilizando AccuPick, el software de picking de bin 3D impulsado por AI de Solomon, y SolScan, una cámara industrial 3D, el sistema reconoció y recogió componentes intrincados y superpuestos con una tolerancia de menos de 1 mm. Esta solución impulsada por AI redujo los tiempos de ciclo a menos de 5 segundos por componente, con un reconocimiento en menos de 2 segundos. El diseño de nuestro agarre multifuncional permitió que varios robots manejaran y colocaran diversos componentes simultáneamente, acelerando el proceso de kitting y mejorando la eficiencia de la línea de ensamblaje.

Interfaz 3D de AccuPick en un monitor de escritorio mostrando una línea de ensamblaje automatizada en una fábrica de automóviles con cámaras industriales 3D SolScan y un brazo robótico ABB recogiendo componentes.

Resultado

Reducción de los tiempos de ciclo a menos de 5 segundos, mejorando la productividad
Se logró una tolerancia de menos de 1 mm en la colocación de componentes
Optimizó el uso del espacio a 1 m² para una línea totalmente automatizada