所羅門 3D Scanner

 工業用高精度3D結構光掃描器

Solomon 3D Scanner 是高速度、高精度的工業用3D結構光掃描器。Solomon 3D Scanner 具備強大功能,無論是系統整合商、設備商或任何終端使用者皆能運用Solomon 3D Scanner 開發各類客製化的3D應用。

3D結構光掃描器原理

將窄帶的光投影到三維形狀的表面上會產生一條照明線,該照明線從投影器的其他角度來看存在一定的變形,這種變形可用於表面形狀(光覆蓋的部分)的幾何重建。更快更通用的方法是一次投影由多個條紋或任意條紋組成的圖案,因為這樣可以同時採集多個樣本。 從不同的角度觀察,由於物體的表面形狀,圖案呈現出幾何變形。儘管結構化光投影可能存在很多變體,但是使用最廣泛的是平行條紋的圖案。圖片顯示了投影到簡單3D曲面上的單個條紋的幾何變形。 通過條紋的位移可以對物體表面的任何細節的三維坐標進行精確跟蹤。

所羅門 3D Scanner 產品優勢

快速掃描

Solomon Scan 可在0.3秒內完成掃描並在1.5秒左右產出清晰高畫質彩色3D點雲圖與物件的6D座標 (x,y,z,Nx,Ny,Nz)資訊。

彩色功能

具備RGB相機,方便使用者開發需辨識顏色的應用。

整合機器人作業系統(ROS)

量測得到的點雲資料可經由網路傳輸至ROS,並透過ROS整合開發自主創新功能。

雙相機

物件被掃描時不容易發生遮蔽狀況,點雲的位置資料比單相機系統更為精準。

簡易操作介面

人機介面操控便利,無需特別編寫任何軟體程式。

GenIcam 3D介面

整合GenIcam 3D介面,使用者透過Halcon或其他市面套裝軟體即能夠開發3D視覺應用。

所羅門 3D Scanner  3D結構光掃描器應用

物件辨識和分類

物件辨識和分類

尺寸量測

尺寸量測

三維物件取放

三維物件取放

機器人自動路徑導引

機器人自動路徑導引

3D物件掃描

3D物件掃描

VR/AR 3D

VR/AR 3D

規格表

Module Name SLM 3DSCN-0231C
Pixels 2.3 M
Camera Resolution 1920 x 1200
Field of View ★★ 285 x 195 ~ 1050 x 810 mm
Working Distance★★ 450 ~ 2000 mm
Spatial Resolution 0.24 ~ 2.6mm
Scanning Time Minimum : 0.3 Sec
Scanning Technology Structured Light Projection
Projector Light Source LED
Interface USB 3.0
Dimensions 363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
Power AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
Weight 3 kg
Operating Temperature 0 – 40 C

★★Optional
★   The product is not applicable to the transparent objects or objects with over 50% light reflection rate.

Module Name SLM 3DSCN-0501C
Pixels 5 M
Camera Resolution 2590 x 2048
Field of View ★★ 295 x 220 ~ 1230 x 950 mm
Working Distance ★★ 450 ~ 2000 mm
Spatial Resolution 0.15~ 1.8 mm
Scanning Time Minimum : 0.8 Sec
Scanning Technology Structured Light Projection
Projector Light Source LED
Interface USB 3.0
Dimensions 363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
Power AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
Weight 3 kg
Operating Temperature 0 – 40 C

★★ Optional
★    The product is not applicable to the transparent objects or objects with over 50% light reflection rate.

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