SolMotion

視覺導引機器人解決方案

視覺導引機器人解決方案
融合 3D 機器視覺與機器學習 提升製造彈性和工廠效率

SolMotion 是一款所羅門最新的機器視覺導引機器人解決方案,透過 AI 機器視覺自動識別產品位置並對機器手臂做出修正的系統,減少了製程上對治具與精定位的需求,能快速辨別工件上的變異與特徵,進而做出相應的動作與改變,像是幫機器人裝上眼睛並賦予 AI 的大腦,讓機器人突破過往限制,即便面對未知物件,也能靈活因應。

所羅門獨家 AI 機器視覺技術,結合 2D 與 3D 視覺不同情境的演算法,利用類神經網路視覺訓練機器手臂,除了看到(Vision)
想到(AI),還能走到(Control),此項技術也獲得全球視覺系統設計競賽金獎(Vision System Design Award)的殊榮。

除了提供多樣且彈性的視覺系統外,所羅門更整合了20餘間世界大廠機器手臂的上位控制,大幅降低客戶集成與切換機器手臂廠牌的困擾與成本,為客戶實現異機、異地快速自動化佈局產線能力,提供集成商與終端使用者全方位智慧視覺解決方案。

透過模組化、智能化的架構,無論生產線如何改變,SolMotion 可迅速辨識差異且即時改變路徑,讓製造變得更有彈性,同時改善生產環境,達到零模具、零庫存的智慧生產工廠 。

為什麼選擇所羅門 SolMotion ?

! Font Awesome Pro 6.4.0 by @fontawesome – https://fontawesome.com License – https://fontawesome.com/license (Commercial License) Copyright 2023 Fonticons, Inc.

減少產線操作員線上操作的時間

! Font Awesome Pro 6.4.0 by @fontawesome – https://fontawesome.com License – https://fontawesome.com/license (Commercial License) Copyright 2023 Fonticons, Inc.

免去定位治具的成本與存放空間

! Font Awesome Pro 6.4.0 by @fontawesome – https://fontawesome.com License – https://fontawesome.com/license (Commercial License) Copyright 2023 Fonticons, Inc.

節省生產線的產品換線時間

! Font Awesome Pro 6.4.0 by @fontawesome – https://fontawesome.com License – https://fontawesome.com/license (Commercial License) Copyright 2023 Fonticons, Inc.

減少因擺放或治具等產生之累積公差

SolMotion 八大特色

可整合支援 CAD/CAM 軟體(離線編程)

圖形化介面快速編輯程式邏輯

自動辨識物件並讀取相應路徑

自動/手動編輯點雲資訊

人性化編輯/新增/修改路徑點位

專案式管理/備份手臂內程式

支援世界大廠機器手臂、PLC

ROS 自動避障功能

SolMotion 四大功能

AI智能學習

利用深度類神經網路訓練 AI 學習辨認物件特徵,無法精確定義的特徵也可訓練,相較於傳統 AOI 適用情境更廣、更智能,無須精確打光,辨識後可直接產生點位資訊或 IO 訊號,並讓機器手臂執行動作;適合變化無規則、特徵難以定義的產品。

適用:
烤漆瑕疵檢測、模具修補、焊道檢測、金屬瑕疵檢測、食品分檢等。

免定位導引加工

可任意擺放加工物,而無須精密治具、定位機構等需求。利用視覺辨識局部特徵來定位產品在空間中的資訊,並即時產生位移與
旋轉的座標,進而反饋給機器手臂直接做加工,同時也能依特徵自動讀取相應產品的路徑,達到彈性生產的目的,搭配離線編程軟體或既有加工路徑;適合少量多樣、混料生產情境。

適用:
各種機器手臂加工應用。

自動路徑生成

無須手動教導機器手臂路徑,利用 AI 學習物體邊緣並自動產生加 工路徑,可根據情境調整垂直或特定角度加工,亦可對物件表面 做填滿的路徑及針對轉角做路徑優化,支援控制數十間世界機器 手臂大廠及 PLC;適合路徑教導費時、少量多樣、變化性大的產品。

適用:
切割、塗膠、去毛邊、噴漆等。

3D瑕疵比對檢測

根據 3D 點雲資訊,線上即時比對加工物與 CAD 或標準件之差異,產生 3D 立體資訊,依據設定的差異量門檻產生報告,並檢出差異處的長、寬、體積等資訊,亦可自動產生相應點位並產生加工路徑,直接控制機器手臂做相應動作;適合物件比對、變異補償等需求。

適用:
檢測、打磨、修補、銑削、3D列印等。

SolMotion 規格表

產品型號SLM 3DSCP-0231C
圖元2.3 M
解析度1920 x 1200
視野 ★★285 x 195 ~ 1050 x 810 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.24 ~ 2.6 mm
測量時間Minimum : 0.3 Sec
掃描技術Structured Light Projection
投影機光源LED
通訊連接方式USB 3.0
尺寸363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
電源AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
重量 3 kg
工作環境溫度0 – 40 ℃
★★ 可依需求調整
★ 此為理論計算,最終精度依實際情況而定
產品型號SLM 3DSCP-0501C
圖元5 M
解析度2590 x 2048
視野 ★★295 x 220 ~ 1230 x 950 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.15 ~ 1.8 mm
測量時間Minimum : 0.8 Sec
掃描技術Structured Light Projection
投影機光源LED
通訊連接方式USB 3.0
尺寸363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
電源AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
重量 3 kg
工作環境溫度0 – 40 ℃
★★ 可依需求調整
★ 此為理論計算,最終精度依實際情況而定

各型號3D掃描儀視野(FOV)示意圖