SOLOMON ROBOTICS SUITE
工業自動化的一體化 AMR 控制與數位孿生系統
Solomon Robotics Suite 是一套整合式 AMR 系統，結合負責機器人控制的 SolRobo 與負責模擬驗證的 SolSim，為工業自動化建立連貫的 Sim-to-Real 工作流程。以單一系統取代分散的模擬、調度與部署工具，讓虛擬驗證與實體執行直接串聯。
帶來更快的部署速度、更低的整合成本，以及更可靠的規模化自動化。
Sim-to-Real 機器人部署的單一生態系
Solomon Robotics Suite 由兩個緊密整合的模組構成單一系統：
SolRobo
管理真實世界的 AMR 運作
SolSim
提供虛擬模擬與驗證
兩者構成連貫的模擬與執行系統，機器人工作流程的設計、測試與部署，無需切換平台或重建邏輯。
這種一體化架構降低工程複雜度，縮短從概念到落地的時間。
SolRobo
基於 Linux 的跨平台通用控制大腦。整合智慧路徑規劃與場域建模，結合 NVIDIA Isaac for Manipulation 等技術，實現機器人在真實複雜環境中的精準互動。
多形態運動控制
整合智慧路徑規劃與場域設定，實現機器人與真實複雜環境之精準互動。
AI 視覺模型部署
無縫對接 SolVision 訓練之視覺模型，快速落地高精度的視覺檢測與定位方案。
No-Code 直覺 UI
模組化整合多種硬體與感測器，透過拖拉式流程定義任務，無需編寫複雜邏輯。
技術規格
- SOLUTION
- 由 SolRobo 驅動的 AMR 整體解決方案，
依需求量身打造，節省開發時間。 - PLATFORM
- Ubuntu 22.04 LTS + / Jetson Jetpack 6+
- API
- 支援 RESTful API
- SUPPORT
- UR, Yaskawa, ABB, Fanuc, MiR, Slamtec,
Realsense, Basler… - OTHERS
- 支援夾爪、IO、PLC 及各式周邊設備。
- SCALABILITY
- 支援 AI 模型水平擴展。
可依需求提供客製化硬體整合。
SolSim
專為 SolRobo 打造的數位孿生輔助平台。整合 NVIDIA Isaac Sim，在虛擬環境中預先評估複雜任務與動作，降低實體部署風險。
虛實雙向同步控制
透過 SolRobo 直接控制虛擬機器人，並將即時資訊同步至模擬器中進行評估。
高擬真安全驗證
在物理正確的環境下預演路徑避障與極端工況，確保實體現場設備之安全。
高效能模擬引擎
利用 NVIDIA RTX 技術實現照片級渲染與精確的傳感器反饋數據模擬。
技術規格
- SOLUTION
- 部署前先於虛擬環境完成驗證，
減少現場除錯、提升導入可靠度。 - PLATFORM
- Ubuntu 22.04 LTS +
- COMM.
- API / 即時同步埠
- ENGINE
- 整合 NVIDIA Omniverse 生態系
與既有機器人
及工廠系統整合
Solomon Robotics Suite 可與各類工業自動化設備整合，包括：
- AMR 與移動平台
- 協作機器人與機械手臂
- 視覺系統與感測器
- PLC、IO 模組與工廠周邊設備
企業得以強化既有自動化基礎設施而非全面汰換，加速導入並保護先前投資。
開始建置可規模化的 AMR 自動化
Solomon Robotics Suite 可依應用需求彈性配置，在不同作業環境中部署量身打造的 AMR 工作流程。