Glass Fiber Bobbin De-racking

AccuPick成功案例

纺织业

玻璃纤维线轴拆架

客户

客户是一家总部位于亚洲的国际知名化学玻璃纤维制造公司。

挑战

自动化玻璃纤维线轴处理

在这家工厂中，玻璃纤维线轴的搬运需要手动将材料从筒管架装载到工作站的重复过程。客户需要自动化装卸解决方案来提高效率。然而，线轴的随机定位使得机器人在没有视觉引导的情况下很难操作。
为了实现装卸过程的自动化，机器人需要准确识别每个线轴的位置，但筒管架的结构阻碍了这种能力。

解决方案

利用 Solomon 基于人工智能的机器人 3D 视觉增强线轴位置识别

透过使用 SolScan 和 AccuPick 3D 实现基于人工智能的机器人 3D 视觉，成功解决了筒管架中玻璃纤维线轴的精准定位。集成到机械臂末端轴上的工业 3D 相机在此解决方案中发挥了关键作用。
SolScan 相机利用所罗门的 AI 图像识别软件，扫描并识别每个线轴的精确位置。 该系统精度可达正负 1.5 mm，提供精确的坐标，使机器人能够完美地执行从货架到后续自动化工作站的卸货任务。

结论

尽管机架随机放置，基于人工智能的机器人 3D 视觉仍能准确识别线轴位置。
精确的坐标可实现完美的线轴卸载，减少体力劳动并提高生产率。
实施自动卸架解决方案无需手动搬运，从而提高了工人的安全性。