深框无序抓取

AccuPick AI 透過無縫整合和避免料箱碰撞來優化輪胎生產中的橡膠化合物料箱揀選，從而增強材料處理。

由于青铜零件小而重，再加上随机摆放于料箱中，视觉系统难以精准辨识对象，导致机械手臂夹取出现异常。搭配AI、3D技术，能定位和生成3D拾取点，实现精准取放效果。

所罗门自主研发之视觉系统具备绝佳优势，其中检测表面光滑物件的能力，备受市场青睐。 AccuPick 3D 智能取放系统为所罗门布署的解决方案之一，它运用多功能3D结构光扫描器SolScan生成高质量的 3D 点云数据，即使物件重叠，也能快速实现最佳拣选识别。

所罗门屡获殊荣的AccuPick 3D智能取放系统，融合了3D机器视觉和深度学习的创新取放技术，让机器人具有类似人的视觉与大脑一样的思考能力，显著提高机器人执行的精确力度。

AccuPick 是 Solomon 的视觉智能取放系统解决方案，为客户提供了全面的视觉系统，能够识别工作站内的 50 多个不同零件。藉由 AccuPick 的强大视觉功能，成功识别 5 毫米垫圈，即便物体重叠，也可以成功识别。

Solomon基于AccuPick 3D AI的定位技术和SolScan 2.3 MP扫描仪，使Motion Technique能够准确识别每个组件的潜在方向。AccuPick ROS的动线规划确保机器人在执行拣选任务时不会与垃圾箱发生任何碰撞。