SolMotion成功案例

自动化业

使用视觉引导机器人进行 3D 物体定位

搬运汽车零部件进行装配

案件

检测和测试电动车门

在汽车生产中，在最终完成汽车之前，必须在装配线上放置各种部件并进行测试。 例如，电动汽车门需要按下每个门按钮才能确保全部功能。 然而，在不同车型互换制造的传统生产线上，不同尺寸和设计的车门可能会导致位置偏移，导致质量检查不完整，因为机器人可能会错过按钮。
graphic showing robotic grinding of metal bicycle frame using SolMotion VGR software

挑战

克服传统制造中的僵化

在传统的汽车制造中，生产过程依赖于物体和工具的固定位置。 此设置中使用的常规机器人缺乏根据生产零件的位置调整其运动或确定物体是否正确放置的能力。 因此，解决这一限制通常需要采用复杂的定位系统或昂贵的传感器，从而导致更长的转换时间。 由于生产线现在预计以较低的产量生产更多种类的产品，这些挑战给该行业带来了重大障碍。

解决方案

精度和适应性：SolMotion 增强复杂的装配流程

在电子和汽车装配等有着复杂工序的行业中，现代自动化解决方案在实现所需的灵活性方面发挥着至关重要的作用。SolMotion 的尖端人工智能技术发挥着至关重要的作用，它可以有效地检测随机摆放的零件，无论其位置、方向或外观如何，从而无需额外的硬件固定装置。 这一卓越的功能是通过把高质量 3D 点云与经过训练的黄金样本进行比对而实现的。 因此，系统可以精确识别车门及其按钮的位置，使机器人能够相应地调整其运动路径，以高效执行质量检查。