SolScan多功能3D结构光扫描器
工业自动化解决方案
SolScan
工业用高精度3D结构光相机
SolScan是所罗门研发高速度、高精度的3D结构光工业相机。此款工业相机具备强大的扫描、3D点云等功能,无论是系统集成商、设备商或任何终端使用者皆能运用 SolScan工业相机开发各类客制化的自动化应用。
所罗门3D工业相机原理
将窄带的光投影到三维形状的表面上会产生一条照明线,该照明线从投影器的其他角度来看存在一定的变形,这种变形可用于表面形状(光覆盖的部分)的几何重建。更快更通用的方法是一次投影由多个条纹或任意条纹组成的图案,因为这样可以同时采集多个样本。从不同的角度观察,由于物体的表面形状,图案呈现出几何变形。尽管结构化光投影可能存在很多变体,但是使用最广泛的是平行条纹的图案。图片显示了投影到简单3D曲面上的单个条纹的几何变形。通过条纹的位移可以对物体表面的任何细节的三维坐标进行精确跟踪。
SolScan工业相机 -产品优势
快速扫描
SolScan 可在0.3秒内完成扫描并在1.5秒左右产出清晰高画质彩色3D点云图与物件的6轴坐标(x,y,z,Nx,Ny,Nz) 图
彩色功能
配备RGB相机,这使它能够开发辨识颜色的应用。
整合机器人作业系统(ROS)
量测得到的点云资料可经由网路传输至ROS,并透过ROS整合开发自主创新功能。
双相机
物件被扫描时不容易发生遮蔽状况,点云的位置数据比单相机系统更为精准。
简易操作介面
人机介面操控便利,无需特别编写任何软件程序。
GenICam 3D介面
整合GenIcam 3D介面,使用者透过Halcon、Labview或其它市面软件包即能够开发3D视觉应用。
产品用途

物件辨识和分类

尺寸量测

三维物件取放

机器人自动路径导引

3D物件扫描
