Solomonは、AccuPickの3D AI定位技術とSolScan 2.3 MPスキャナーに基づいて、Motion Techniqueが各部品の潜在的な方向を正確に識別できるようにしています。AccuPick ROSの経路計画により、ロボットが選別タスクを実行する際にゴミ箱との衝突を回避できるように保証されています。

グラデーションガラスのボトルは、サンドブラスト加工でマットに仕上げられています。 製造工程でよく見られる不具合の種類は、ボトルの色ムラや黒点ですが、AOI法では、はっきりとしたパターンがないため、検出が困難です。