Despaletizado automatizado mediante IA
Cliente
Este cliente es la Autoridad del Tabaco de Tailandia, una empresa estatal que fabrica y distribuye tabaco para el consumo local y la exportación.
Desafiar
Selección de cajas colocadas aleatoriamente
TAOT tenía un requisito específico para una solución que permitiera a sus robots Comau recoger cajas que estaban colocadas aleatoriamente en grupos de una, dos o tres a la vez, y transferirlas a una adyacente. cinta transportadora. Sin embargo, la gestión de toda la flota de robots fue un reto debido a las condiciones de iluminación inestables y a la colocación irregular de las cajas durante el proceso de manipulación.
Solución
Despaletizado automatizado con AccuPick
AccuPick combina el aprendizaje profundo de IA con la visión artificial para el despaletizado automatizado mediante la selección y colocación de varias cajas a la vez. En el almacén de TAOT, AccuPick permitió a los robots Comau utilizar varias pinzas de succión en función de la superficie detectada por la cámara. Incluso con un espacio limitado para la colocación, AccuPick localizó las cajas, las retiró del palé y las colocó en la ubicación deseada.
For accurate detection and scanning of the boxes, AccuPick’s ‘eye-in-hand’ mode was employed, involving the attachment of a compact RealSense camera sensor to the robot arm. AccuPick established seamless communication with the Omron PLC, effectively controlling the robots and significantly reducing cycle time to just 5 seconds per box.
The integration of Solomon’s technologies enabled the robots to achieve remarkable accuracy in picking and depalletizing, regardless of challenging lighting conditions. Additionally, our advanced vision capabilities enabled the robots to adapt to changes in object positions as the boxes moved along the conveyor belt.