Automatización de la Alimentación de Máquinas CNC con Bin Picking Robotizado 3D
Resumen del Caso
Industria: Manufactura / Procesamiento de Metales
Solución: AccuPick
Un proceso de pulido CNC utilizó Bin Picking Robotizado para identificar y cargar piezas metálicas sin pulir en máquinas CNC. La aplicación requería distancias de recogida superiores a 1.250 mm y una precisión de posicionamiento de ±1 mm para garantizar un agarre fiable y evitar colisiones durante la carga de la máquina.
El Caso
Carga de Máquinas CNC con Bin Picking Robotizado
Un fabricante multinacional de vidrio químico necesitaba automatizar la carga de piezas metálicas sin pulir en máquinas CNC.
Las piezas se almacenaban en un contenedor con posiciones y orientaciones variables. Antes del pulido, el sistema de automatización debía localizar una pieza accesible, calcular su posición y orientación, y proporcionar al robot las coordenadas necesarias para la recogida y colocación.
Una alimentación precisa de las máquinas CNC era esencial, ya que un agarre o una colocación incorrectos podían interrumpir el ciclo de carga o provocar una colisión entre el robot, la pieza y la máquina.
El Desafío
Detección Fiable de Piezas Metálicas Sin Pulir
Las piezas presentaban superficies metálicas sin pulir que resultaban difíciles de identificar de forma consistente mediante sistemas de visión tradicionales. Las características de la superficie y las orientaciones aleatorias de las piezas afectaban la capacidad del sistema para generar posiciones de recogida estables.
El sistema de visión también debía detectar piezas a distancias de recogida superiores a 1.250 mm dentro del contenedor. Este amplio rango de trabajo incrementaba la dificultad para mantener la precisión de posicionamiento requerida.
La aplicación exigía una precisión de recogida de ±1 mm. Cualquier desviación fuera de esta tolerancia podía provocar un agarre incompleto, una colocación incorrecta o colisiones durante la carga de la máquina CNC.
La Solución
Alimentación de Máquinas CNC Guiada por Visión 3D
El cliente implementó AccuPick para automatizar la alimentación de máquinas CNC. Este sistema de Bin Picking Robotizado basado en IA permite a los robots identificar, localizar y recoger piezas colocadas aleatoriamente en contenedores.
La cámara industrial 3D SolScan capturó la disposición de las piezas dentro del contenedor y generó una nube de puntos 3D en 1,5 segundos. AccuPick procesó los datos 3D para localizar las piezas objetivo y calcular sus coordenadas espaciales en seis dimensiones, que incluyen información de posición y orientación.
El sistema generó los puntos de recogida del robot y transfirió las coordenadas necesarias para retirar las piezas y colocarlas en la máquina CNC. Los protocolos estándar de comunicación PLC facilitaron la integración con el sistema de automatización existente del cliente.
Detección de Piezas y Guiado del Robot
Durante cada ciclo de carga, AccuPick analizó los datos de visión 3D para identificar una pieza accesible y proporcionar al robot las coordenadas necesarias para recogerla y cargarla en la máquina de pulido CNC.