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Automotor
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Recogida aleatoria de contenedores con prevención de colisiones
El sistema de visión 3D AccuPick de Solomon puede seleccionar fácilmente objetos metálicos mientras reconoce el anverso frente al reverso, independientemente de la reflectividad de sus materiales. AccuPick 3D permite que el brazo del robot optimice automáticamente la trayectoria del movimiento, evitando que el brazo del robot colisione con el contenedor, incluso cuando supera una profundidad de 30 cm.
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Selección de contenedores: lados delantero y trasero
Selección aleatoria de contenedores de componentes de automoción basada en el escáner 3D y el software de Solomon. El sistema se conecta con un robot Kawasaki con una carga útil de 5 kg y debe distinguir los lados delantero y trasero del objeto.
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Pegado robótico del capó del motor del coche
Demostración del pegado del capó del motor de un automóvil utilizando el escáner 3D Solomon y el software de planificación de rutas. El sistema de visión 3D reconoce automáticamente la orientación del capó del motor y ajusta la trayectoria del robot en consecuencia. No es necesario fijar mecánicamente la posición del objeto.