SolMotion
Robotique guidée par vision
Description du produit SolMotion
SolMotion combine une intelligence artificielle avancée, une vision 3D et la robotique, offrant une solution robotique polyvalente pour l’inspection, l’ébavurage, le meulage et le polissage. SolMotion peut apprendre à identifier les caractéristiques d’un objet à partir de seulement quelques images, permettant aux robots d’adapter instantanément leurs trajectoires sans positions fixes, réduisant ainsi considérablement le besoin d’équipements coûteux. Cette flexibilité est essentielle pour des tâches impliquant des objets divers ou en évolution, simplifiant les opérations et réduisant les coûts opérationnels.
Fonctionnalités de SolMotion
Évitement automatique des obstacles basé sur ROS
Édition, création et modification faciles des trajectoires
Interface graphique intuitive pour l’édition de la logique des programmes
Édition flexible des données de nuages de points (automatique ou manuelle)
Compatibilité avec plus de 20 marques mondiales de robots et d’automates programmables (PLC)
Gestion efficace des projets et sauvegarde des programmes robots
Reconnaissance automatique des objets avec intégration des trajectoires
Prend en charge les logiciels CAD/CAM (programmation à distance)
Avantages de SolMotion
Minimise le temps de changement de production
Réduit les coûts des fixations et du stockage
Diminue les coûts des outillages mécaniques
Réduit la tolérance cumulative de placement
Fonctions de SolMotion
Outil d’apprentissage profond par IA
Les réseaux neuronaux entraînent l’IA à reconnaître les caractéristiques/défauts des objets sur leurs surfaces. Contrairement aux systèmes AOI basés sur des règles, l’inspection IA de SolMotion offre des applications plus larges et conviviales sans nécessiter d’expertise technique approfondie. Associée à la technologie de robot guidé par vision de SolMotion, une caméra montée sur un robot imite les yeux humains pour inspecter minutieusement les surfaces des objets.
Applications
- Inspection des défauts de peinture et de soudure
- Réparation de moules
- Inspection des défauts métalliques
- Tri alimentaire
Système de positionnement par vision 3D
Les objets peuvent être placés de manière aléatoire sans fixations précises, grâce à la reconnaissance visuelle IA de SolMotion qui identifie avec précision leur position spatiale pour un traitement robotisé en temps réel. De plus, la fonction de chargement des trajectoires du système, basée sur la reconnaissance des caractéristiques des objets, permet une production flexible.
Applications
- Diverses tâches d’assistance machine
Génération automatique des trajectoires robotiques
Aucune configuration manuelle des trajectoires du robot n’est nécessaire. L’IA de Solomon apprend les contours de l’environnement pour une planification automatique des trajectoires. Ajustez l’angle de traitement selon les besoins : « vertical » ou un angle spécifique. Génère des trajectoires de remplissage de surface et optimise les trajectoires dans les angles. Fonctionne avec plus de 20 marques de robots/automates programmables. Idéal pour les besoins en production Hi-Mix/Low-Volume avec des trajectoires variables.
Applications
- Découpe
- Collage
- Ébavurage
- Peinture
Inspection des défauts par correspondance 3D
SolMotion compare instantanément les données de nuage de points 3D en temps réel avec le modèle CAD de référence. Il génère un rapport basé sur le seuil de différence défini, affichant les variations de hauteur, de largeur et de volume. Ces données peuvent générer automatiquement des trajectoires de robot. Idéal pour les tâches d’appariement d’objets et de compensation des déformations.
Applications
- Inspection
- Élagage
- Réparation
- Fraisage
- Impression 3D
