SolMotion
비전 가이드 로보틱스
SolMotion 제품 설명
SolMotion은 첨단 AI, 3D 비전 및 로보틱스를 결합하여 검사, 디버링, 연삭 및 연마 작업을 위한 다목적 로봇 솔루션을 제공합니다. SolMotion은 단 몇 개의 이미지로 객체의 특징을 학습할 수 있어, 로봇이 고정된 위치 없이 즉시 경로를 조정할 수 있습니다. 이를 통해 비용이 많이 드는 고정 지그의 필요성을 크게 줄일 수 있습니다. 이와 같은 유연성은 다양한 형태의 제품이나 변화하는 작업 환경에 필수적이며, 운영을 간소화하고 비용을 절감하는 데 기여합니다.
SolMotion 주요 기능
ROS 기반 자동 장애물 회피
경로 편집, 생성 및 수정 기능 제공
직관적인 GUI를 통한 프로그램 논리 편집
유연한 포인트 클라우드 데이터 편집 (자동/수동 지원)
20개 이상의 글로벌 로봇 및 PLC 브랜드와 호환 가능
효율적인 프로젝트 관리 및 로봇 프로그램 백업 지원
경로 통합이 가능한 자동 객체 인식 기능
CAD/CAM 소프트웨어 지원 (원격 프로그래밍 가능)
SolMotion 의 이점
교체 시간 최소화
고정 지그 및 보관 비용 절감
기계 공구 비용 절감
누적 배치 허용 오차 최소화
SolMotion 기능
AI 딥러닝 도구
신경망을 활용한 AI 훈련을 통해 객체 표면의 특징 및 결함을 인식합니다. 기존의 규칙 기반 AOI와 달리, SolMotion의 AI 검사는 사용이 간편하며 고급 기술 지식 없이도 활용 가능합니다. 또한, 비전 가이드 로봇 기술과 결합하여 로봇에 장착된 카메라가 인간의 눈처럼 작동하여 표면을 정밀하게 검사합니다.
적용 분야
- 도장 결함 및 용접 검사
- 금형 복구
- 금속 결함 검사
- 식품 분류
3D 비전 위치 결정 시스템
SolMotion의 AI 기반 시각 인식 기술을 통해 객체의 고유한 특징을 감지하고, 정확한 공간 좌표를 파악하여 실시간 로봇 작업이 가능합니다. 별도의 정밀한 고정 지그 없이도 자유로운 배치가 가능하며, 객체 특징을 인식해 경로를 자동 로드하여 유연한 생산이 가능합니다.
적용 분야
- 다양한 머신 텐딩 작업
로봇 경로 자동 생성
수동으로 로봇 경로를 설정할 필요 없이, Solomon의 AI가 환경의 모서리를 인식하여 자동으로 경로를 생성합니다. 가공 각도를 “수직” 또는 특정 각도로 조정할 수 있으며, 표면 충진 경로 및 코너 최적화 경로를 생성할 수 있습니다. 20개 이상의 글로벌 로봇 및 PLC 브랜드와 호환되며, 고혼합·소량생산(Hi-Mix/Low-Volume) 환경 및 변동 경로 작업에 이상적입니다.
적용 분야
- 절단
- 접착
- 엣지 트리밍
- 도장
3D 매칭 결함 검사
SolMotion은 실시간 3D 포인트 클라우드 데이터를 표준 CAD와 즉시 비교하여, 설정된 오차 임계값을 기준으로 높이, 너비, 부피 차이를 분석한 리포트를 생성합니다. 이를 기반으로 로봇 경로를 자동 생성할 수 있어, 객체 매칭 및 변형 보상 작업에 적합합니다.
적용 분야
- 검사
- 트리밍
- 복구
- 밀링
- 3D 프린팅
