SolMotion
Robotica Guidata dalla Visione
SolMotion Descrizione del Prodotto
SolMotion unisce intelligenza artificiale avanzata, visione 3D e robotica, offrendo una soluzione robotica versatile per ispezione, sbavatura, smerigliatura e lucidatura. SolMotion è in grado di apprendere le caratteristiche di un oggetto a partire da poche immagini, consentendo ai robot di adattare istantaneamente i percorsi senza necessità di posizionamenti fissi, riducendo così in modo significativo l’uso di costosi dispositivi di fissaggio. Questa flessibilità è fondamentale per attività che coinvolgono oggetti diversi o in continua evoluzione, semplificando le operazioni e abbattendo i costi operativi.
SolMotion Caratteristiche
Evitamento automatico degli ostacoli basato su ROS
Modifica, creazione e adattamento semplificati dei percorsi
Interfaccia grafica intuitiva per l’editing della logica di programma
Modifica flessibile dei dati da nuvola di punti (automatica o manuale)
Compatibilità con oltre 20 marchi globali di robot e PLC
Gestione efficiente dei progetti e backup dei programmi robotici
Riconoscimento automatico degli oggetti con integrazione del percorso
Supporto per software CAD/CAM (programmazione da remoto)
SolMotion Vantaggi
Riduce al minimo i tempi di cambio produzione
Diminuisce i costi per attrezzature di fissaggio e stoccaggio
Abbassa le spese per utensili meccanici
Minimizza le tolleranze cumulative di posizionamento
SolMotion Funzionalità
Strumento AI con apprendimento profondo
Le reti neurali addestrano l’AI a riconoscere caratteristiche o difetti sulle superfici degli oggetti. A differenza dei sistemi AOI basati su regole, l’ispezione AI di SolMotion ha un campo di applicazione più ampio ed è accessibile anche senza competenze tecniche approfondite. Combinata con la tecnologia di robotica guidata dalla visione di SolMotion, una telecamera montata sul robot simula l’occhio umano per un’ispezione meticolosa delle superfici.
Applicazioni
- Ispezione di difetti di verniciatura e saldatura
- Riparazione di stampi
- Ispezione di difetti su metallo
- Selezione alimentare
Sistema di Posizionamento 3D con Visione Artificiale
Gli oggetti possono essere posizionati casualmente, senza bisogno di fissaggi precisi, grazie al riconoscimento visivo AI di SolMotion che individua con precisione la posizione spaziale per l’elaborazione robotica in tempo reale. Inoltre, la funzione di caricamento del percorso, basata sul riconoscimento delle caratteristiche dell’oggetto, consente una produzione flessibile.
Applicazioni
- Operazioni di carico/scarico macchina
Generazione Automatica del Percorso Robotico
Non è necessario configurare manualmente il percorso del robot. L’AI di Solomon apprende i bordi dell’ambiente per pianificare automaticamente il percorso. È possibile regolare l’angolo di lavorazione in modalità “verticale” o su angolazione personalizzata. Consente la generazione di percorsi che coprono l’intera superficie, ottimizzando anche quelli lungo gli angoli. Compatibile con oltre 20 marchi di robot/PLC. Ideale per produzioni ad alta varietà e basso volume (Hi-Mix/Low-Volume) con percorsi variabili.
Applicazioni
- Taglio
- Incollaggio
- Rifilatura dei bordi
- Verniciatura
Ispezione di Difetti con Matching 3D
SolMotion confronta in tempo reale i dati 3D da nuvola di punti con il file CAD standard. Genera un report in base alla soglia di differenza impostata, mostrando variazioni di altezza, larghezza e volume. Questi dati possono essere utilizzati per generare automaticamente percorsi robotici. Ideale per attività di matching e compensazione delle deformazioni.
Applicazioni
- Ispezione
- Rifilatura
- Riparazione
- Fresatura
- Stampa 3D
