AccuPickÉtude de cas
Prise de pièces semi-transparentes dans un bac à l’aide de l’IA
Client
Le client est un fabricant mondial de premier plan spécialisé dans les produits pour nourrissons et enfants.
Cas
Solution de prélèvement de tétines de biberon
Le client avait besoin d’une solution de prélèvement automatisé capable de ramasser efficacement 700 tétines de biberon superposées chaque heure.
Défi
Détection et prélèvement de matériaux translucides
Le système de prélèvement devait identifier plusieurs orientations aléatoires et positionner précisément les tétines de biberon. Cela était rendu plus difficile par la forme et le matériau semi-transparent des objets, que les systèmes de vision standard avaient du mal à détecter avec précision en raison de leur nature translucide.
Solution
Prélèvement Intelligent de Bins avec AccuPick + SolScan
Le client a utilisé le scanner à lumière structurée de Solomon, SolScan, pour créer un nuage de points détaillé. Ces données ont été combinées avec le logiciel de prélèvement de bin AccuPick, qui utilise une technologie avancée d’apprentissage profond pour identifier les meilleurs points de prélèvement pour chaque objet détecté. AccuPick a également optimisé le chemin de mouvement du robot FANUC LR Mate, améliorant ainsi l’efficacité globale du cycle. Des ventouses personnalisées ont été utilisées pour saisir en toute sécurité chaque article, quelle que soit son orientation, garantissant un placement précis lors du processus de prélèvement.