an ABB robot on an automated assembly line arm conducts a kitting task using Solomon AI and 3D vision technology

AccuPickCaso di Studio

Linea di Assemblaggio Automatizzata con l’Intelligenza Artificiale

Cliente

Il cliente è un importante produttore europeo di componenti, specializzato in parti automobilistiche, in particolare nei sistemi di climatizzazione. La sua linea di produzione è dedicata esclusivamente a uno dei principali marchi automobilistici tedeschi, garantendo assemblaggi ad alta precisione e controlli qualità rigorosi secondo gli standard del settore automotive.

Sfida

Linea di Preparazione Kit e Assemblaggio Completamente Automatizzata

Il cliente desiderava implementare una linea completamente automatizzata per la preparazione kit e l’assemblaggio, ma ha incontrato diverse difficoltà. Lo spazio limitato impediva il posizionamento ottimale di più bracci robotici, a causa di meccanismi vibranti ingombranti e sistemi di visione 2D obsoleti. Inoltre, la gestione di un elevato numero di componenti complessi richiedeva una progettazione meccanica personalizzata e continui aggiustamenti del sistema di visione 2D.

Il progetto richiedeva il coordinamento preciso di più robot operanti su nastri trasportatori separati, per eseguire in parallelo compiti pronti al prelievo ad alta velocità — aspetto essenziale per raggiungere l’efficienza automatizzata desiderata. Il cliente necessitava di una soluzione con intelligenza artificiale integrata, in grado di superare i limiti dei sistemi tradizionali e migliorare sia la velocità che la precisione dell’assemblaggio.

Soluzione

AccuPick Ottimizza l’Assemblaggio e la Preparazione Kit Automatizzati

Abbiamo integrato tre scanner di visione con diversi controllori robotici, semplificando la linea di assemblaggio automatizzata e ottimizzando l’uso dello spazio in soli 1 mq. Grazie ad AccuPick, il software di prelievo 3D basato su AI di Solomon, e alla fotocamera industriale 3D SolScan, il sistema ha riconosciuto e prelevato con precisione componenti intricati e sovrapposti con una tolleranza inferiore a 1 mm.

Questa soluzione basata su AI ha ridotto i tempi ciclo a meno di 5 secondi per componente, con tempi di riconoscimento inferiori a 2 secondi. Il nostro design di pinze multifunzionali ha permesso a più robot di gestire e posizionare contemporaneamente diversi componenti, velocizzando la preparazione dei kit e migliorando l’efficienza della linea.

AccuPick 3D interface on a desktop monitor showcasing an automated assembly line in an automotive factory with SolScan industrial 3D cameras and an ABB robot picking arm

Risultato

Tempi ciclo ridotti a meno di 5 secondi, migliorando la produttività
Tolleranza inferiore a 1 mm nel posizionamento dei componenti
Utilizzo dello spazio ottimizzato a 1 mq per una linea completamente automatizzata