AccuPick사례 연구
AI를 활용한 반투명 부품 빈 피킹
고객
고객사는 유아 및 아동용 제품을 전문으로 하는 세계적인 제조업체입니다.
사례
젖병 고무 젖꼭지 빈 피킹 솔루션
고객사는 매시간 700개의 겹쳐진 젖병 젖꼭지를 효율적으로 피킹할 수 있는 자동화 솔루션이 필요했습니다.
도전 과제
반투명 재질 감지 및 피킹
시스템은 무작위 방향으로 놓인 젖꼭지를 인식하고 정확히 위치를 잡아야 했습니다. 젖꼭지의 형태와 반투명한 재질 때문에 기존 비전 시스템으로는 정확한 감지가 어려웠습니다.
솔루션
AccuPick + SolScan을 활용한 스마트 빈 피킹
고객사는 Solomon의 구조광 스캐너인 SolScan을 사용하여 고해상도 포인트 클라우드를 생성했습니다. 이 데이터를 AccuPick 소프트웨어와 결합하여, 딥러닝 기술을 통해 최적의 피킹 지점을 정확히 찾아냈습니다. AccuPick은 FANUC LR Mate 로봇의 동작 경로를 최적화하여 전체 사이클 효율을 향상시켰습니다. 젖꼭지의 방향에 상관없이 정확한 파지와 배치를 위해 맞춤형 흡착패드를 사용했습니다.