應用領域
包裝與物流業
拆棧 – 緊密排列的箱子
從棧板上搬移箱子是物流業常見的工作,但不易導入自動化流程,因教導機器人成功辨識緊密排列(中間無縫隙)的物件有一定難度,但所羅門AccuPick 3D,懂得「自我學習」,無需事先教導,便能成功辨識緊密排列的箱子(或誤判箱子表面的膠條等)。
拆棧 – 處理透明物件
精準辨識透明物件是機器視覺待克服的難題。這是影片可以看到所羅門AccuPick 3D能成功辨識透明物件,即便物件來料傾斜、擺放位置不固定,所羅門AccuPick也能成功辨識位置,進行夾取。
倉儲物流 – 3D取放和分類
影片展示在倉儲物流工廠中,無軌式自走車(AGV)將裝滿物件的物料箱載至指定工作站,讓該站機械手臂進行取放作業。AccuPick 智能取放系統,結合深度學習和3D視覺技術,輕易地將僅有輕微色彩差異的相似物件進行夾取與分類。
取放與分類隨意放置箱子
隨意擺放、裝有食品的箱子,所羅門AccuPick智能取放系統判斷其位置後進行取件,機器人能自動旋轉箱子方向,以讓條碼機可以讀取到條碼,進而辨識箱內物品,之後進行分類。