具備防撞功能及路徑規劃的3D取放

所羅門AccuPick 3D視覺系統整合Yaskawa(安川)機器人,可輕易夾取金屬工件,並同時辨識工件的正面與反面。所羅門的智能3D視覺系統可讓機器手臂自動優化運動(抓取)路徑,防止機器人在深入取件時手臂或夾爪碰撞到箱壁。

 只要提供黃金樣品,透過有深度學習的檢測軟體,即能辨識不良品

僅需提供黃金樣品(golden sample)讓所羅門AI檢測軟件- Solvision 自我學習,無需編寫程式,也無需針對個別瑕疵特徵進行辨識訓練,軟體即能分辨良品與不良品,例如電路板上的缺件或缺陷,都能被即時辨識。
本影片呈現,有別於傳統自動光學檢測(AOI)的檢測模式,進行PCB板檢測時,使用者僅需提供黃金樣品(golden sample)讓軟件自我學習什麼是良品,它就能自動辨認良品與不良品。

M3螺絲的自動取放

在2018年德國斯圖加特視覺展,所羅門展示,智能3D 隨機取放系統與Mecademic 機器人結合,夾取 M3 螺絲。智能3D 隨機取放系統可由深度學習來辨識物體的方向。

 複雜形狀物件的自動取放

所羅門智能3D 隨機取放系統,事前無需CAD檔來做學習,只要經深度學習後,即能迅速辨識並夾取三度空間中被凌亂擺放的複雜形狀物件,相較於傳統特徵辨識法,本系統很明顯可大幅縮短教導電腦辨識物件的時間。

 兩種不同物件的自動取放

機器人透過3D掃描、軟體以及2D照相機做堆疊對齊的訓練之後即能對兩個不同物件做取放與分類。

本影片使用7公斤重的Fanuc機器人搭載所羅門智能取放系統。

 應用在成型機的自動取放

影片中UR5的任務是拿取隨機放置在箱中的圓形金屬片,與控制系統同步插入至成型機中。

黑色螺釘的自動取放

使用UR5從箱子中取出被隨意擺放的M4大小黑色螺釘。

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