
【台北訊】所羅門宣布整合NVIDIA NemoClaw架構,用於協調人形機器人上的多個AI代理(AI agents)。此舉將推論、感知、感測器融合、移動與操作整合至單一工作流程中,進一步推進實體AI(Physical AI)與自主機器人的應用發展。
透過NVIDIA開源基礎模型以及所羅門專有的主動感知技術,機器人得以理解任務需求、主動調整視角、最佳化抓取與搬運定位,並在執行過程中即時因應環境變化進行動態調整。上述AI工作流程與感知能力皆透過NVIDIA Jetson邊緣運算平台執行,使機器人能直接於本地端完成即時自主運作,大幅提升人形機器人在複雜真實環境中的可靠性與自主性。
所羅門指出,現今的人形機器人仍高度依賴近距離視覺來進行語意理解,通常需要移動到物體附近才能確認目標或解讀環境背景。透過整合所羅門的主動感知技術與NVIDIA開源基礎模型及AI推理能力,人形機器人能透過對環境背景「擬人化」的理解,達到更先進的視覺智能水準,進而實現近乎超越人類極限的遠距離感知能力。這不僅提高機器人執行任務的精準度,更能免去頻繁走位確認物體的麻煩,顯著提升作業效率。
透過結合所羅門的主動感知技術與專為安全運行自主AI代理所設計的開源參考架構NVIDIA NemoClaw,預計在不久的將來,人形機器人將能實現更廣泛的應用。藉由AI代理與感知能力的靈活協同運作,人形機器人將能在工廠、倉儲、零售環境及公共基礎設施等場所,執行日益複雜且高自主性的工作流程。這些應用可能包括巡檢、品質檢測與物料搬運,從而加速實體AI技術的商業化與落地應用。