SolMotion成功案例
利用机器人实现自动化铁轨接缝板去毛边处理
客戶
背景为自动化机器手臂
照片左边人物：九州铁道机械制造株式会社 代表取缔役社长 大野様
照片右边人物：有限會社ICS 坂部代表
照片左边人物：九州铁道机械制造株式会社 代表取缔役社长 大野様
照片右边人物：有限會社ICS 坂部代表
课题
在日本国内，连接铁路轨道的接缝板几乎只有九州铁道机械制造公司生产，因此需要向全国铁路运营商稳定供应。 作为重要的交通基础设施，铁路的稳定运行对于接缝板等零部件至关重要。 在发生灾害或事故时，可能需要紧急供应接缝板，有时甚至需要让工厂全天候运转以应对。 因此，需要解决确保产品稳定供应的同时减轻员工负担和风险的问题。
九州铁道机器制造株式会社原本就考虑在经过热处理后的轨道接缝板的最后工程中，引入机器人和物联网（IoT）技术进行载运和运输过程。
照片為鐵路軌道接縫板
应用程序
这次进行的措施主要有两个方面：
1：由机器人实现的无人化流程
2：由物联网(IoT)设备实现的制造线数据收集和可视化
无人化的流程包括：
铁路轨道接缝板切断面的去毛边处理，去毛边处理后，把板件运送至热处理工序。
这个步骤以前由人力负责，每天进行近1,000次的毛边修整。 这项工作虽然是简单的重复工作，但却是危险的。 通过引入SolMotion和机器人，我们成功地无人化这项工作。
使用了SOLMON公司的AI 3D机器视觉技术SolMotion来进行接缝板的位置识别。 准确地识别接缝板端面进行毛边修整的位置并进行了修正。 在毛边修整过程中，我们在接缝板流动到修整位置之前的一侧安装了SolMotion的摄像头系统，用于解析接缝板的截面。
1：由机器人实现的无人化流程
2：由物联网(IoT)设备实现的制造线数据收集和可视化
无人化的流程包括：
铁路轨道接缝板切断面的去毛边处理，去毛边处理后，把板件运送至热处理工序。
这个步骤以前由人力负责，每天进行近1,000次的毛边修整。 这项工作虽然是简单的重复工作，但却是危险的。 通过引入SolMotion和机器人，我们成功地无人化这项工作。
使用了SOLMON公司的AI 3D机器视觉技术SolMotion来进行接缝板的位置识别。 准确地识别接缝板端面进行毛边修整的位置并进行了修正。 在毛边修整过程中，我们在接缝板流动到修整位置之前的一侧安装了SolMotion的摄像头系统，用于解析接缝板的截面。
自动化技术导入前后的对比图
照片中央的铁轨是接缝板流向毛边修整工艺的通道，
而在照片中央左侧的屏幕则是通过AI视觉技术分析接缝板的截面。
而在照片中央左侧的屏幕则是通过AI视觉技术分析接缝板的截面。
Solomon的解決方案
把握接缝板位置的AI视觉
九州铁道机械制造公司使用SOLOMON VGR / VGM的AI 3D机器视觉技术来识别接缝板的位置。 准确地识别了进行毛边修整的接缝板端面的位置，并进行了修正。
在以下的影片中，展示了机器人在这个过程中的移动。
在以下的影片中，展示了机器人在这个过程中的移动。
影片（附有毛边修整过程的解说）
透过ICS SAKABE公司建构的包括SolMotion在内的机器人和物联网（IoT）系统，我们成功实现了九州铁道机器制造公司制造流程的自动化和无人化。 SolMotion的应用有助于稳定提供九州铁道机器制造公司的产品，减轻了员工的负担和风险，我们感到非常高兴。
