AccuPick 3D 智能取放系统
机器人的最佳伙伴实现您不可能的取放任务

所罗门 AccuPick 3D 智能取放系统
机器人的大脑与眼睛就此诞生

Solomon AccuPick 3D智能取放系统是一款融合了3D机器视觉和深度学习的强大机器人智能取放解决方案，让机器人具备类似人类的视觉与大脑，使机器人能执行从前以为不可能或难以做到的任务。
AccuPick 3D 智能取放系统优势
可与多种3D扫描仪兼容
Solomon AccuPick 3D 智能取放系统支撑多品牌3D扫描相机，可根据系统集成商或终端客户的项目需求（如生产节拍、取放精度、既有设备和预算等），挑选最适合客户的3D扫描器做整合。
自主研发AI辨识算法
所罗门自主成功研发AI辨识算法，能让机器人具有人类般的辨识能力，自我快速训练与学习，可以精准辨识并将对象分类，且不需要 CAD檔
无需CAD文件/操作接口简单容易使用
与传统基于CAD来匹配识别的技术相比，Solomon AccuPick 3D仅需上传图像即可生成AI模型来帮助其识别理想的物件拾取点；其 “流程图拖放” 的直观式用户界面，模块化功能设置与流线化任务安排，工作设定免编程。
支持最多家机器手臂品牌
AccuPick 3D 智能取放系统支持多达20家以上品牌机器人，不论是工业机器人(Robot) 、协作机器人（Cobot）和水平多关节机器人（SCARA），用户可选择最合适的机器人厂家和类型。同时，AccuPick 3D有通信接口可连接主要品牌的可编程逻辑控制器（PLC）。
SOLOMON 3D
优化机器人路径防止碰撞
仅能辨识物件是不够的，机器人必须还能在不碰撞到物料箱的状况下，精准夹取物件。 AccuPick 3D 智能取放系统的动作规划模组(motion planning)可在最短时间内计算出最佳路径，让机器人精准夹取物件，尤其是物件摆放凌乱有深度的置物箱，防撞路径规划是必须的。

机器手臂如何应用3D视觉智能夹取对象

具有智能和眼睛的机器手臂

Solomon 的视觉智能取放系统 AccuPick 是一种以AI为核心的系统，通过使用 3D 机器视觉生成高质量点云，让机器手臂能够挑选随机或未知物体。AccuPick 3D快速的系统计算和卓越的机器手臂路径规划，无论物体外观、空间位置或摆放方向如何，都可以精确地辨识和拾取和放置。
少量的学习样本仅使用少量图像样本就可以学习、分类和学习对于传统视觉系统来说很棘手的相同的对象。
AI判断多方位与方向系统地拾取和放置各种物体和零件，能将特定单品(Stock Keeping Unit：SKU)至于特定位置和方位。
输送带拣货AccuPick 3D支持多种3D扫描仪技术对于拣取移动中对象，飞时测距和雷射3D扫描仪能够兼容搭配。
透明与交迭对象也可以辨识Accupick辨识高度复杂图像及传统视觉不易辨识对象，例如金属薄片、橡胶、纹路复杂纺织品，对于3D视觉甚至是透明材料也可精准辨识。
分拣Accupick 3D 透过学习就能仿照过去的组合，一次在随机环境中定位和挑选单个项目。
集件配套透过3D视觉辨识，即使是凌乱摆放在箱中的对象，也可以根据所需数量及组合夹取后放在一起。

开放式平台能够与多达20种不同品牌手臂搭配

AccuPick 3D 支持与Universal Robots、Kawasaki、Denso、Epson、Abb、Fanuc、Yamaha等二十多个机器手臂品牌搭配，
并允许与许多主要 PLC 品牌直接兼容操作。
logos of robot 20 brands AccuPick 3D is compatible: Universal Robots, Kawasaki, Staubli. Yasakawa, Mecademic, Denso, ABB, Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Nachi, Doosan, Omron, Toshiba Machine, OTC, Yamaha, Aubo, TM, Epson, and Rethink Rebotics

AccuPick 3D 客戶解决方案成功案例

航空業極小物件辨識與取放
玻璃纖維線軸取放自動化
SOLOMON 3D - 隨機揀選易碎物 品運用於物流產業物流業
物流業隨機挑選易碎物品

AccuPick 3D 規格表

SLM 3DRBP-0231C
模組名稱SLM 3DRBP-0231C
3D技術結構光
像素2.3 M
解析度1920 x 1200
視野 ★★285 x 195 ~1050 x 810 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.24 ~ 2.6 mm
掃描時間(Minimum)0.3 Sec
掃描技術靜 態
投影機光源LED
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部電源供應Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
電源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作溫度0 ℃- 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
模組名稱SLM 3DRBP-0501C
3D技術結構光
像素5 M
解析度2590 x 2048
視野 ★★295 x 220 ~1230 x 950 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.15 ~ 1.8 mm
掃描時間(Minimum)0.8 Sec
掃描技術靜 態
投影機光源LED
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部電源供應Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
電源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作溫度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
模組名稱SLM 3DTFK-0100C
3D技術飛時測距
像素2D : 12M, 3D : 0.37M
解析度2D : 4096 x 3072
3D : 640 x 576
視野1000 x 890 ~3000 x 2500 mm
工作距離700 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.5 % ~ 2 %
掃描時間 (Minimum)0.033 Sec
掃描技術動 態
投影機光源IR Laser
訊號連接方式USB 3.1
尺寸 (L-W-H)103 x 39 x 126 mm
外部電源供應5V DC
電源需求5V DC / 2.5A
重量0.44 kg
操作溫度10 ℃ – 25 ℃
模組名稱SLM SVRBP-0092C
3D技術主動式立體視覺
像素0.92 M
解析度1280 x 720
視野520 x 330 ~ 1220 x 730 mm
工作距離450 ~ 1000 mm
空間解析度 ★≤ 2%
掃描時間(Minimum)0.033 Sec
掃描技術動 態
投影機光源IR Laser
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)110 x 49 x 22 mm
外部電源供應USB 3.0
電源需求USB 5V
重量0.2 kg
操作溫度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
硬體規格建議：作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB，建議規格 32GB) 繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 數 值 依 據 物 件 做 調 整
★ 不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件

有限保固聲明

AccuPick 3D 規格表

SLM 3DRBP-0231C
模块名称SLM 3DRBP-0231C
3D技术结构光
像素2.3 M
分辨率1920 x 1200
视野 ★★285 x 195 ~1050 x 810 mm
工作距离 ★★450 ~ 2000 mm
空间分辨率 ★0.24 ~ 2.6 mm
扫描时间(Minimum)0.3 Sec
扫描技术静 态
投影机光源LED
讯号连接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部电源供应Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
电源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作温度0 ℃- 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
模块名称SLM 3DRBP-0501C
3D技术结构光
像素5 M
分辨率2590 x 2048
视野 ★★295 x 220 ~1230 x 950 mm
工作距离 ★★450 ~ 2000 mm
空间分辨率 ★0.15 ~ 1.8 mm
扫描时间(Minimum)0.8 Sec
扫描技术静 态
投影机光源LED
讯号连接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部电源供应Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
电源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作温度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
模块名称SLM 3DTFK-0100C
3D技术飞时测距
像素2D : 12M, 3D : 0.37M
分辨率2D : 4096 x 3072
3D : 640 x 576
视野1000 x 890 ~3000 x 2500 mm
工作距离700 ~ 2000 mm
空间分辨率 ★0.5 % ~ 2 %
扫描时间 (Minimum)0.033 Sec
扫描技术动 态
投影机光源IR Laser
讯号连接方式USB 3.1
尺寸 (L-W-H)103 x 39 x 126 mm
外部电源供应5V DC
电源需求5V DC / 2.5A
重量0.44 kg
操作温度10 ℃ – 25 ℃
模块名称SLM SVRBP-0092C
3D技术主动式立体视觉
像素0.92 M
分辨率1280 x 720
视野520 x 330 ~ 1220 x 730 mm
工作距离450 ~ 1000 mm
空间分辨率 ★≤ 2%
扫描时间(Minimum)0.033 Sec
扫描技术动 态
投影机光源IR Laser
讯号连接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)110 x 49 x 22 mm
外部电源供应USB 3.0
电源需求USB 5V
重量0.2 kg
操作温度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
硬件规格建议：操作系统Windows 10 (64 Bit) (内存 ≥16GB，建议规格 32GB) 绘图卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 数 值 依 据 物 件 做 调 整
★ 不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之对象

有限保固声明

各型号3D扫描仪视野（FOV）示意图

我们的合作伙伴

所罗门自主研发的AI-3D视觉技术，至今已成为全球技术领导者，合作伙伴遍及全球五百强企业，
产业横跨半导体、电子、汽车、食品、纺织、物流等多元领域。