智能取放系统 AccuPick 3D – 机器人的大脑与眼睛就此诞生

Solomon AccuPick 3D智能取放系统是一款融合了3D机器视觉和深度学习的强大机器人智能取放解决方案,让机器人具备类似人类的视觉与大脑,使机器人能执行从前以为不可能或难以做到的任务。

AccuPick´s 智能取放系统优势

可选择多种3D扫描技术

Solomon AccuPick 3D 智能取放系统支撑多品牌3D扫描相机,可根据系统集成商或终端客户的项目需求(如生产节拍、取放精度、既有设备和预算等),挑选最适合客户的3D扫描器做整合。

自主研发人工智能识别演算法

所罗门自主成功研发AI辨识演算法,能让机器人具有人类般的辨识能力,自我快速训练与学习,可以精准辨识并将物件分类,完全无需CAD图档。

无需CAD图档/用户界面友善

与传统基于CAD来匹配识别的技术相比,Solomon AccuPick 3D仅需上传图像即可生成AI模型来帮助其识别理想的物件拾取点;其 “流程图拖放” 的直观式用户界面,模块化功能设置与流线化任务安排,工作设定免编程。

支持最多种品牌机器人

AccuPick 3D 智能取放系统支持多达20家以上品牌机器人,不论是工业机器人(Robot) 、协作机器人(Cobot)和水平多关节机器人(SCARA),用户可选择最合适的机器人厂家和类型。同时,AccuPick 3D有通信接口可连接主要品牌的可编程逻辑控制器(PLC)。

SOLOMON 3D
优化机器人路径防止碰撞

仅能辨识物件是不够的,机器人必须还能在不碰撞到物料箱的状况下,精准夹取物件。 AccuPick 3D 智能取放系统的动作规划模组(motion planning)可在最短时间内计算出最佳路径,让机器人精准夹取物件,尤其是物件摆放凌乱有深度的置物箱,防撞路径规划是必须的。

规格表

产品型号 SLM 3DRBP-0231C
3D技术 结构光
像素 2.3 M
解析度 1920 x 1200
视野 ★★ 285 x 195 ~ 1050 x 810 mm
工作距离 ★★ 450 ~ 2000 mm
空间解析度 ★ 0.24 ~ 2.6 mm
测量时间 (Minimum) 0.3 Sec
扫描技术 静 态
投影机光源 LED
通讯连接方式 USB 3.0
尺寸 (L-W-H) 363 x 202 x 120 mm
外接电源供应器 Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A,102W
AccuPick电源 12V DC / 7A
重量 3 kg
工作环境温度 0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
★★ 选 配
★ 不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件
产品型号 SLM 3DRBP-0501C
3D技术 Structured light
像素 5 M
解析度 2590 x 2048
视野 ★★ 295 x 220 ~ 1230 x 950 mm
工作距离 ★★ 450 ~ 2000 mm
空间解析度 ★ 0.15 ~ 1.8 mm
测量时间 (Minimum) 0.8 Sec
扫描技术 静 态
投影机光源 LED
通讯连接方式 USB 3.0
尺寸 (L-W-H) 363 x 202 x 120 mm
外接电源供应器 Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
AccuPick电源 12V DC / 7A
重量 3 kg
工作环境温度 0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
★★ 选 配
★  不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件
产品型号● SLM 3DTFK-0100C●
3D技术 主动式立体视觉
像素 1.2 M
解析度 1280 x 960
视野 ★★ 720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm
工作距离 ★★ 700 ~ 2000 mm
空间解析度 ★ 0.5 % ~ 2 %
测量时间 (Minimum) 0.05 Sec
扫描技术 动 态
投影机光源 IR Laser
通讯连接方式 Ethernet
尺寸 (L-W-H) 125 x 30 x 90 mm
外接电源供应器 24V DC
AccuPick电源 Power over Ethernet
重量 0.5 kg
工作环境温度 0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
★★ 选 配
★  不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件
● 销售区域限定:台湾、中国及亚太地区
产品型号 SLM SVRBP-0092C
3D技术 主动式立体视觉
像素 0.92 M
解析度 1280 x 720
视野 ★★ 520 x 330 ~ 1202 x730 mm
工作距离 ★★ 450 ~ 1000 mm
空间解析度 ★ ≤ 2%
测量时间 (Minimum) 0.033 Sec
扫描技术 动 态
投影机光源 IR Laser
通讯连接方式 USB 3.0
尺寸 (L-W-H) 110 x 49 x 22 mm
外接电源供应器 USB 3.0
AccuPick电源 USB 5V
重量 0.2 kg
工作环境温度 0℃- 40℃ (32 ℉ – 104 ℉)
★★ 选 配
★  不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件
有限保固声明
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AccuPick 3D

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