AccuPick 3D – 智能取放系统
机器人的最佳伙伴实现您不可能的取放任务

智能取放系统 AccuPick 3D
机器人的大脑与眼睛就此诞生
Solomon AccuPick 3D智能取放系统是一款融合了3D机器视觉和深度学习的强大机器人智能取放解决方案，让机器人具备类似人类的视觉与大脑，使机器人能执行从前以为不可能或难以做到的任务。
AccuPick 3D 智能取放系统优势
可与多种3D扫描仪兼容
Solomon AccuPick 3D 智能取放系统支撑多品牌3D扫描相机，可根据系统集成商或终端客户的项目需求（如生产节拍、取放精度、既有设备和预算等），挑选最适合客户的3D扫描器做整合。
自主研发AI辨识算法
所罗门自主成功研发AI辨识算法，能让机器人具有人类般的辨识能力，自我快速训练与学习，可以精准辨识并将对象分类，且不需要 CAD檔
无需CAD文件/操作接口简单容易使用
与传统基于CAD来匹配识别的技术相比，Solomon AccuPick 3D仅需上传图像即可生成AI模型来帮助其识别理想的物件拾取点；其 “流程图拖放” 的直观式用户界面，模块化功能设置与流线化任务安排，工作设定免编程。
支持最多家机器手臂品牌
AccuPick 3D 智能取放系统支持多达20家以上品牌机器人，不论是工业机器人(Robot) 、协作机器人（Cobot）和水平多关节机器人（SCARA），用户可选择最合适的机器人厂家和类型。同时，AccuPick 3D有通信接口可连接主要品牌的可编程逻辑控制器（PLC）。
优化机器人路径防止碰撞
仅能辨识物件是不够的，机器人必须还能在不碰撞到物料箱的状况下，精准夹取物件。 AccuPick 3D 智能取放系统的动作规划模组(motion planning)可在最短时间内计算出最佳路径，让机器人精准夹取物件，尤其是物件摆放凌乱有深度的置物箱，防撞路径规划是必须的。

机器手臂如何应用3D视觉智能夹取对象

具有智能和眼睛的机器手臂Solomon 的视觉智能取放系统 AccuPick 是一种以AI为核心的系统，通过使用 3D 机器视觉生成高质量点云，让机器手臂能够挑选随机或未知物体。AccuPick 3D快速的系统计算和卓越的机器手臂路径规划，无论物体外观、空间位置或摆放方向如何，都可以精确地辨识和拾取和放置。

少量的学习样本仅使用少量图像样本就可以学习、分类和学习对于传统视觉系统来说很棘手的相同的对象。
AI判断多方位与方向系统地拾取和放置各种物体和零件，能将特定单品(Stock Keeping Unit：SKU)至于特定位置和方位。
输送带拣货AccuPick 3D支持多种3D扫描仪技术对于拣取移动中对象，飞时测距和雷射3D扫描仪能够兼容搭配。
透明与交迭对象也可以辨识Accupick辨识高度复杂图像及传统视觉不易辨识对象，例如金属薄片、橡胶、纹路复杂纺织品，对于3D视觉甚至是透明材料也可精准辨识。
分拣Accupick 3D 透过学习就能仿照过去的组合，一次在随机环境中定位和挑选单个项目。
集件配套透过3D视觉辨识，即使是凌乱摆放在箱中的对象，也可以根据所需数量及组合夹取后放在一起。

开放式平台能够与多达20种不同品牌手臂搭配AccuPick 3D 支持与Universal Robots、Kawasaki、Denso、Epson、Abb、Fanuc、Yamaha等二十多个机器手臂品牌搭配，并允许与许多主要 PLC 品牌直接兼容操作。

AccuPick 3D 规格表

SLM 3DRBP-0231C
SLM 3DRBP-0501C
SLM 3DTFK-0100C
SLM SVRBP-0092C
模块名称SLM 3DRBP-0231C
3D技术结构光
像素2.3 M
分辨率1920 x 1200
视野 ★★285 x 195 ~1050 x 810 mm
工作距离 ★★450 ~ 2000 mm
空间分辨率 ★0.24 ~ 2.6 mm
扫描时间(Minimum)0.3 Sec
扫描技术静 态
投影机光源LED
讯号连接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部电源供应Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
电源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作温度0 ℃- 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
硬件规格建议：操作系统Windows 10 (64 Bit) (内存 ≥16GB，建议规格 32GB) 绘图卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 数 值 依 据 物 件 做 调 整
★ 不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之对象

有限保固声明

各型号3D扫描仪视野（FOV）示意图