AccuPickCaso di Studio
Prelievo da Cassone di Oggetti Semitrasparenti con l’Intelligenza Artificiale
Cliente
Il cliente è un produttore globale leader specializzato in prodotti per l’infanzia e la cura del bambino.
Caso
Soluzione di Prelievo da Cassone per Tettarelle di Biberon
Il cliente necessitava di una soluzione automatizzata per il prelievo da cassone in grado di prelevare efficacemente 700 tettarelle di biberon sovrapposte all’ora.
Sfida
Rilevamento e Prelievo di Materiali Semitrasparenti
Il sistema di prelievo da cassone doveva identificare più orientamenti casuali e posizionare con precisione le tettarelle.La sfida era resa più complessa dalla forma e dal materiale semitrasparente degli oggetti, che rendevano difficile il rilevamento accurato con i sistemi di visione tradizionali.
Soluzione
Prelievo Intelligente da Cassone con AccuPick + SolScan
Il cliente ha utilizzato lo scanner a luce strutturata SolScan di Solomon per generare una nuvola di punti dettagliata.Questi dati sono stati combinati con il software di prelievo da cassone AccuPick, che utilizza tecnologie avanzate di deep learning per individuare i migliori punti di prelievo per ogni oggetto rilevato.AccuPick ha inoltre ottimizzato il percorso di movimento del robot FANUC LR Mate, migliorando l’efficienza complessiva del ciclo.Sono state utilizzate ventose personalizzate per afferrare saldamente ogni oggetto, indipendentemente dal suo orientamento, garantendo un posizionamento preciso durante il processo di prelievo.