ランダムに混在した重厚なラミネート鋼部品のクローズアップ画像。ロボットによるバンピッキングが困難な状況と、高精度AIビジョンソリューションの必要性を示しています。

AIによる鋼製部品のランダムバンピッキング

ケース概要

Motion Technique ロゴ – インド拠点の産業用自動化システム統合ベンダー

顧客:Motion Technique(Siemens のシステムインテグレーター)

所在地:インド

產業:電子業スマート製造業

導入ソリューション:AccuPick

プロジェクト目標:

  • 積層鋼製部品の位置および向きを高精度に認識
  • 深型ビン内での無衝突自動ピッキングの実現
  • 開閉装置製造における厳格なサイクルタイム要件の達成

導入成果:

  • 長尺グリッパーを使用し、深型ビン内で100%無衝突ピッキングを実現
  • 1回あたり6秒のピック&プレースサイクルを達成
  • 部品の姿勢認識精度を大幅に向上

お客様の声:

「この非常に困難なビンピッキングプロジェクトにおいて、AccuPickを選択できたことを大変嬉しく思います。これほど高い複雑性を持つプロジェクトを成功させられるビンピッキングソリューションは、他にはないと確信しています。」

Uday Mali
Motion Technique ディレクター

Uday Mali
Motion Technique ディレクター

顧客紹介

Motion Techniqueはインドを拠点とするシステムインテグレーターであり、Solomonと協力して、Siemens の開閉装置製造工場における自動化能力の向上を支援しました。

Siemensは世界的な電機・製造分野のリーディングカンパニーであり、生産工程で扱う複雑な積層鋼製部品を処理するために、高精度かつ高効率なビンピッキングソリューションを必要としていました。

課題

生産現場における精度確保と衝突リスクの克服

Siemensは、深型ビンから小型かつ重量のある積層鋼製部品を確実に取り出し、衝突を回避しながら厳しいタクトタイムを満たす必要がありました。

部品は形状が複雑で向きがランダム、さらに互いに絡みやすいため、従来のCADベースの位置決め手法では十分な成果が得られず、生産効率・品質・全体的なオペレーションにリスクをもたらしていました。

ソリューション

複雑部品ハンドリングに特化した自動化システム

深型ビン内での部品ピッキング課題を解決するため、Motion TechniqueはSolomonのAccuPick AIビンピッキングシステムを導入しました。

本システムはSolScan 2.3MPスキャナーを搭載し、Universal Robots の UR10 協働ロボットと統合されています。

これにより、部品の姿勢を高精度で認識し、無衝突動作を実現。さらにカスタマイズされたスライドレールと組み合わせることで、Siemensが求める精度および速度要件を全面的に満たしました。

AccuPick AIビジョンインターフェースのスクリーンショット。スイッチギア部品のロボットバンピッキング向けに、ディープラーニングのアノテーションと学習プロセスを表示。
AccuPickソフトウェアインターフェースは、画像アノテーション機能を活用してディープラーニングAIモデルを学習させ、ロボットによるビンピッキングに応用します
製造セル内の金属コンテナから、ランダム方向に配置された鋼製スイッチギア部品をロボットでバンピッキングする様子。産業用AIビジョン自動化を示しています。
AccuPickは、Universal Robots(UR)の協働ロボットと統合可能で、ランダムな向きに配置された鋼製開閉装置部品の自動ハンドリングを実現します

プロジェクト成果

スキャンから配置完了まで、6秒のサイクルタイムを達成
長尺グリッパーを使用し、深型ビン内で100%無衝突運転を実現
Siemens の求める速度および精度の運用要件を完全に満たす

アプリケーション動画