AccuPick사례 연구
AI를 활용한 혼합 디팔레타이징 자동화
고객
고객사는 냉장고, 에어컨, 세탁기, 휴대폰, 컴퓨터, TV 등 다양한 제품을 제공하는 글로벌 가전 및 소비자 전자제품 제조업체입니다.
사례
가전제품 혼합 디팔레타이징
고객사는 회전 각도나 간격이 제각각인 박스들을 반구조적으로 적재해 놓은 혼합 팔레트에서 자동으로 하역하는 과정에 어려움을 겪고 있었습니다.
도전 과제
혼합 SKU 디팔레타이징
200cm를 초과하는 박스 크기와 다양한 질감 및 형태로 인해 기존 비전 시스템으로는 인식이 어려웠습니다. 해상도 10mm 기준, 1.1m x 1.1m 시야각에서 1.6m 거리에서도 작동 가능한 카메라가 요구되었습니다.
솔루션
AI 비전을 활용한 혼합 디팔레타이징 간소화
Solomon의 AccuPick 빈 피킹 솔루션은 타임오브플라이트(ToF) 카메라를 가니트리 크레인에 장착해 유연한 작업 범위 내에서 디팔레타이징을 자동화합니다. 엔지니어들은 다양한 재질과 형상을 정확히 인식하기 위해 2D 및 3D 기술을 AI 모델 학습에 병합하였고, 이를 통해 박스 모서리의 정확한 식별 및 고객 요구사항에 맞는 피킹 프로세스를 구현했습니다.