AccuPickCaso de Estudo
Escolha de Itens Semi-Transparentes Usando IA
Cliente
O cliente é um fabricante líder global especializado em produtos infantis e infantis.
Caso
Solução de coleta de mamadeira
O cliente precisava de uma solução automatizada de coleta de lixeiras capaz de coletar com eficiência 700 bicos de mamadeira sobrepostos a cada hora.
Desafio
Detecção e coleta de materiais translúcidos
O sistema de separação de lixeiras precisava identificar várias orientações aleatórias e posicionar com precisão os bicos das garrafas. Isso se tornou mais desafiador pela forma e pelo material semitransparente dos objetos, que os sistemas de visão padrão acharam difícil de detectar com precisão devido à sua natureza translúcida.
Solução
Separação inteligente de caixas com AccuPick + SolScan
O cliente utilizou o scanner de luz estruturada de Solomon, SolScan, para criar uma nuvem de pontos detalhada. Esses dados foram combinados com o software de separação de caixas AccuPick, que emprega tecnologia avançada de aprendizado profundo para identificar os melhores pontos de separação para cada objeto detectado. O AccuPick também otimizou o caminho de movimento do robô FANUC LR Mate, melhorando a eficiência geral do ciclo. Ventosas personalizadas foram usadas para segurar com segurança cada item, independentemente de sua orientação, garantindo um posicionamento preciso durante o processo de coleta de caixas.