Müşteri
Müşteri, Asya merkezli büyük bir otomotiv bileşenleri üreticisidir.
Durum
Otomotiv Bileşen Üretiminde Otomatik Yükleme
Otomotiv bileşen üreticileri geleneksel olarak yükleme görevleri için manuel iş gücüne güvenmiştir. Bu yöntem, özellikle dişliler gibi büyük miktarda ve ağır metal parçalar nedeniyle iş gücü yoğun bir süreçtir. Bu nedenle, çalışma alanı koşulları ve çalışan yetkinlikleri gibi faktörler yükleme verimliliğinde dalgalanmalara neden olabilir. Bu zorlukları aşmak için otomotiv bileşeni üreticileri üretim verimliliğini artırmak ve manuel iş gücüyle ilişkili riskleri azaltmak amacıyla giderek daha fazla otomatik yükleme sistemlerini benimsemektedir.
Zorluk
Geleneksel Makine Görsel Sistemlerinin Sınırlamaları
Günümüzde fabrika otomasyonunda iki ana teknoloji yaygın olarak kullanılmaktadır: (1) Çalışma alanına yerleştirilen endüstriyel kameralar ve (2) Robot kollarına monte edilen endüstriyel kameralar. Bu kameralar, nesnelerin konumlarını hassas bir şekilde belirleyerek, robot kollarının yükleme ve boşaltma görevlerini yerine getirmesine yardımcı olur. Ancak, çevresel ışık parazitleri nedeniyle nesnelerin yandan aydınlatılmasının mümkün olmadığı ortamlarda zorluklar ortaya çıkmaktadır. Ayrıca, küçük dişli boyutları, yansıtıcı malzemeler, yağ kalıntıları ve kutu içindeki düzensiz istiflenmiş iş parçaları, geleneksel makine görsel sistemleri için büyük zorluklar yaratır, bu da robot kolunun kavrama verimliliğini olumsuz etkiler.
Çözüm
AccuPick ile Otomatik Dişli Yükleme
AccuPick, endüstriyel kameralar ve gelişmiş yapay zeka kullanarak, küçük bir görüntü örneği setinden dişlilerin istifleme koşullarını ve açılarını öğrenir ve sınıflandırır. AccuPick’in hareket planlama modülü, robotun en uygun hareket yolunu hızla hesaplayarak, robot kolunun farklı açılardan dişlileri doğru şekilde toplamasını ve kutu ile çarpışmaları önlemesini sağlar.