ViBOT實惠型AI協作機器人
ViBOT運用所羅門尖端AI視覺，旨在協助企業解決勞動力短缺問題。無論是簡單的物件位移辨識還是複雜的3D亂堆取料或多面物體的瑕疵檢測，ViBOT協作機器人均能快速學習並靈活應對您不同的自動化需求，無需投入大量資源與時間。這也是為什麼西門子、3M、歐姆龍、愛爾康等眾多跨國公司選擇使用所羅門AI視覺軟體的原因。一樣重要的是，ViBOT價格實惠，讓您在保持營運競爭力的同時，無需擔心財務負擔 。
ViBOT 的優勢
ViBOT 的應用
非定點取放
多物件分撿
在物件分揀應用中，AI視覺能短短幾分鐘內學習並辨識不同顏色、圖案、形狀、尺寸，甚至包裝上的文字。僅需少量的樣本學習、機械手臂即可準確分類各類物品。這種智能分揀系統大幅提高了生產效率，並減少人工參與，適合應對高變化的生產環境。
機台上下料
在機台上下料的應用中，傳統無視覺的機械手臂往往需要人工擺放物料在固定位置，缺乏彈性。擁有AI視覺的協作機器人能自動識別物料的形狀與隨機擺放的位置，實現精準的上下料操作。這項技術減少人工干預，提升生產效率與設備利用率。
亂堆物件取放
即使物件雜亂擺放，AI視覺能迅速學習其在料籃中的姿態，並藉由輝達Isaac平台引導機械手臂找到最佳取放路徑。這不僅提升取放效率，還能有效避免機械手臂碰撞與排除路徑奇異點，確保運行順暢。
多面體物件瑕疵檢測
結合所羅門的AI視覺瑕疵辨識與智慧路徑規劃，手臂載著工業相機快速移動檢測伺服器、汽車車體、零件或各種多面體物件上的漏件與瑕疵。相比人工檢測，這項解決方案具備更高的效率與準確性。有別於其他瑕疵檢測軟體，所羅門AI瑕疵檢測軟體只需少量瑕疵樣本便能訓練出高效的AI辨識模型。
快速客製化應用開發
所羅門AccuPick讓機械手臂的操作更加簡便，使用者僅需在軟體介面中拖拉並串聯內建功能，無需耗時撰寫手臂程式碼，即可輕鬆完成客製化的系統。AccuPick支援主要PLC品牌，並兼容各類2D/3D相機 。
ViBOT 產品規格
| 產品名稱 | ViBOT 3 | ViBOT 5 | ViBOT 10 | ViBOT 16 | ViBOT 20 | ViBOT 30 | |
| 自重 | 17Kg | 24Kg | 42Kg | 42kg | 87kg | 87kg | |
| 有效負載 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 20kg | 30kg | |
| 工作範圍 | 622mm | 922mm | 1400mm | 1034mm | 1854mm | 1403mm | |
| 工作範圍 | 底座 | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° |
| 肩膀 | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | |
| 手肘 | ±150° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | |
| 手腕 1 | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | +85 / -265° | |
| 手腕 2 | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | |
| 手腕 3 | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | |
| 速度 | 底座 | ±180°/s | ±180°/s | ±120°/s | ±120°/s | ±120°/s | ±120°/s |
| 肩膀 | ±180°/s | ±180°/s | ±120°/s | ±120°/s | ±120°/s | ±120°/s | |
| 手肘 | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | |
| 手腕 1 | ±360°/s | ±360°/s | ±180°/s | ±360°/s | ±360°/s | ±180°/s | |
| 手腕 2 | ±360°/s | ±360°/s | ±180°/s | ±360°/s | ±360°/s | ±180°/s | |
| 手腕 3 | ±360°/s | ±360°/s | ±180°/s | ±360°/s | ±360°/s | ±180°/s | |
| 標準TCP | 1m/s | 1m/s | 1.5m/s | 1m/s | 2m/s | 2m/s | |
| 可重複精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.07mm | ±0.07mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | |
| 噪音 | < 65 dB | < 65 dB | < 65 dB | < 65 dB | < 70 dB | < 70 dB | |
| IP分類 | IP54（可選 IP65） | IP54（可選 IP65） | IP54（可選 IP65） | IP54（可選 IP65） | IP54（可選 IP65） | IP54（可選 IP65） | |
| ISO 無塵室等級 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 5 | |
| I/O 端口 | 數位 I/O輸入 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 數位 I/O輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 類比 I/O輸入 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 類比 I/O輸出 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 工具 I/O 電源 | 24V / 1.5A | 24V / 1.5A | |||||
| 編程 | 10.1″觸摸屏或移動终端Web App | 10.1″觸摸屏或移動终端Web App | |||||
| 溫度 | 機器人可在0~45℃的溫度範圍內工作 | 機器人可在0~45℃的溫度範圍內工作 | |||||
| 認證 | CE，ISO 10218-1，ISO 13849-1 | CE，ISO 10218-1，ISO 13849-1 | |||||
| 產品名稱 | 控制箱 2kw | 控制箱 2kw | 控制箱 4kw | 控制箱 6kw | |||
| 控制箱尺寸(長*寬*高) | 245*180*44.5mm | 245*180*44.5mm | 245*180*89mm | 320*183*100mm | |||
| 電源 | 100-240 VAC, 50/60 Hz | 100-240 VAC, 50/60 Hz | 100-240 VAC, 50/60 Hz | 100-240 VAC, 50/60 Hz | |||
| 標準通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |||
| 選配通訊 | C-Link、Profinet、Ethernet/lP、EtherCAT | C-Link、Profinet、Ethernet/lP、EtherCAT | C-Link、Profinet、Ethernet/lP、EtherCAT | C-Link、Profinet、Ethernet/lP、EtherCAT | |||
| I/O 電源 | 24V / 1.5A | 24V / 1.5A | 24V / 1.5A | 24V / 1.5A | |||
| 控制器I/O | 數位 I/O輸入 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| 數位 I/O輸出 | 16 | 16 | 16 | 16 | |||
| 類比 I/O輸入 | 2 | 2 | 2 | 2 | |||
| 類比 I/O輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 | |||
| 高速脈衝輸入 | 2 | 2 | 2 | 2 | |||
| 重量 | 2.5kg(不含線材) | 2.5kg(不含線材) | 3.6kg(不含線材) | 6.5kg(不含線材) | |||