料箱內隨機取放

了解所羅門的智能取放系統AccuPick 如何快速、精確且有效率地成功檢測、揀選和放置半透明物品。

由於青銅零件小而重，再加上隨機擺放於料箱中，視覺系統難以精準辨識物件，導致機械手臂夾取出現異常。搭配AI、3D技術，能定位和生成3D拾取點，實現精準取放效果。

所羅門自主研發之視覺系統具備絕佳優勢，其中檢測表面光滑物件的能力，備受市場青睞。AccuPick 3D 智能取放系統為所羅門佈署的解決方案之一，它運用多功能3D結構光掃描器SolScan生成高質量的 3D 點雲數據，即使物件重疊，也能快速實現最佳揀選識別。

客戶需要一項自動化解決方案，目的是透過自動化流程，從箱中取出零件，並將其放置在旋轉輸送帶上，而另一台機器則在塑料零件上為螺栓製造螺紋，以利進行高效地拾取和零件運輸流程。

AccuPick 3D是 Solomon 的視覺智能取放系統解決方案，為客戶提供了全面的視覺系統，能夠識別工作站內的 50 多個不同零件。藉由 AccuPick 3D的強大視覺功能，成功識別 5 毫米墊圈，即便物體重疊，也可以成功識別。

Solomon基於AccuPick 3D AI 的定位技術和SolScan 2.3 MP 掃描儀使 Motion Technique 能夠準確識別每個組件的潛在方向。AccuPick ROS 動線規劃的確保機器人可以執行揀選任務，而不會與料箱發生任何碰撞。