大堆随机堆放的重型层压钢零件特写俯视图,展示了机器人料箱抓取的复杂挑战及对精准 AI 视觉解决方案的需求。

使用 AI 进行钢制零件料箱内随机取放

案例概述

Motion Technique 标志 – 印度工业自动化系统集成商。

客户:Motion Technique(西门子系统整合商)

地点:印度

产业:电子业 / 智能制造业

解决方案AccuPick

专案目标

  • 精准辨识层压钢制零件的位置与方向
  • 在深型料箱中实现无碰撞的自动抓取
  • 满足开关设备制造的严格循环时间要求

結果:

  • 使用长型夹爪,在深料箱中达成 100% 无碰撞抓取
  • 达成 6 秒完成一次取放(pick-and-place)循环
  • 大幅提升零件方向辨识精准度

客户见证

「我们很高兴在这个极具挑战性的 Bin Picking 专案中选择了 AccuPick。我们相信,没有其他的 Bin Picking 解决方案能够成功完成如此高複杂度的专案。」

Uday Mali,Motion Technique 总监

Uday Mali,Motion Technique 总监

客户介绍

Motion Technique 是一家位于印度的系统整合商,与 Solomon 合作,为西门子(Siemens)的开关设备制造工厂提升自动化能力。西门子为全球电机工程与制造领域的领导企业,需要一套高精度且高效率的 Bin Picking 解决方案,以处理生产过程中複杂的层压钢制零件。

挑战

克服生产中的精度与碰撞风险

西门子需要一种可靠的方式,能从深料箱中抓取小型且沉重的层压钢制零件,同时避免碰撞并符合严格的生产节拍要求。由于零件形状複杂、方向随机,且容易互相缠绕,传统基于 CAD 的定位方式效果不佳,进而对生产效率、品质与整体营运带来风险。

解决方案

为複杂零件处理量身打造的自动化方案

为了解决深料箱零件抓取的挑战,Motion Technique 导入了 Solomon 的 AccuPick AI 智能 Bin Picking 系统,搭配 SolScan 2.3MP 扫描器,并整合 Universal Robots UR10 协作型机器人。此系统可精准辨识零件方向、实现无碰撞作业,并透过客制化滑轨完成零件放置,全面满足西门子对精度与速度的要求。

AccuPick AI 视觉界面截图,显示用于开关设备零件机器人料箱抓取的深度学习标注与训练过程。
AccuPick 软体介面透过影像标注功能训练深度学习 AI 模型,用于机器人 Bin Picking
制造单元中从金属料箱中抓取随机摆放的钢制开关设备零件的机器人料箱抓取示意图,展示工业 AI 视觉自动化。
AccuPick 可与 UR 协作型机器人整合,自动化处理随机方向摆放的钢制开关设备零件

专案成果

从扫描到放置完成,达成 6 秒循环时间
使用長型夾爪於深料箱中實現 100% 無碰撞運作
完全符合西门子对速度与精准度的营运要求

应用影片