AccuPickVaka Çalışması
Plastik Parçalar için Yarı Yapılandırılmış Kutu Toplama
Müşteri
Müşteri, Avrupa genelinde birçok ülkeye hizmet veren bir sıhhi tesisat ekipmanı üreticisi ve tedarikçisidir.
Zorluk
Verimli ve Hassas Otomatik Parça Toplama Çözümü Gerekiyor
Müşteri, parçaların verimli bir şekilde toplanması ve taşınması için otomatik bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Amaç, parçaları kutulardan çıkarmak ve döner bir karuselin üzerine yerleştirmek için süreci otomatikleştirmekti; burada ayrı bir makine plastik üzerinde cıvatalar için dişler oluşturacaktı.
Daha önce bu görev manuel makinelerle gerçekleştiriliyordu, bu da kesintilere neden oluyor ve sürekli çalışmayı engelliyordu. Ayrıca, müşteri, yarı yapılandırılmış bir düzende yerleştirilmiş nesneler için ideal toplama noktasını hassas bir şekilde belirleyebilen güvenilir bir çözüm arıyordu.
Çözüm
AccuPick ile Hassasiyeti ve Otomasyonu Artırarak Optimize Edilmiş Kutu Toplama
Solomon’un ödüllü çözümü AccuPick, robot hassasiyetini önemli ölçüde artıran otonom sistemi ile kutu toplama sürecini sağladı.
Güçlü kutu toplama yazılımımızı endüstriyel 3D kameramız SolScan ile entegre ederek her döngünün başında yüksek kaliteli görüntüler yakaladık ve kutu içindeki parça konumlarının hassas bir şekilde yeniden kalibre edilmesini sağladık.
Bu titiz prosedür, Universal Robots UR10 cobot’un görevini kusursuz bir şekilde yerine getirmesini sağladı, müşterinin doğruluk gereksinimlerini karşılayarak görevin tamamen otomatikleştirilmesini kolaylaştırdı.