3D 料箱拣选实现塑料零件搬运自动化
案例
实现螺纹加工前的零件自动转运
该客户生产卫浴设备，并向欧洲多个市场供应产品。在其生产流程中，需要从料箱中取出塑料零件并放置到旋转转盘上，随后由另一台设备在零件上加工用于螺栓连接的螺纹。
人工操作会导致零件抓取与后续螺纹加工之间出现生产中断，因此客户需要实现零件转运自动化。
挑战
在半结构化料箱中识别准确抓取点
塑料零件以半结构化方式排列在料箱中，因此系统需要在每次转运前识别合适的抓取位置。
由于每个抓取周期之间的零件位置可能发生变化，客户需要一套能够确定准确抓取点，并支持机器人稳定搬运的 3D 料箱拣选系统。
人工搬运无法满足与后续螺纹加工流程持续衔接所需的自动抓取和转运要求。
塑料零件料箱拣选与转运
该自动化流程结合了 3D 扫描、抓取点识别和机器人搬运，将塑料零件从料箱转移至转盘。完成转运后，零件即可进入独立的螺纹加工设备，进行螺栓连接所需的螺纹加工。