AccuPickCaso de Estudo
Despaletização Mista Automatizada Usando IA
Cliente
O cliente é um fabricante multinacional líder na indústria de eletrodomésticos e eletrônicos de consumo, oferecendo uma gama diversificada de produtos, incluindo geladeiras, condicionadores de ar, máquinas de lavar, telefones celulares, computadores e televisores.
Caso
Despaletização mista de eletrodomésticos
Com a tarefa de recuperar caixas dispostas de forma semiestruturada, muitas vezes com graus variados de rotação e proximidade, o cliente enfrentou complexidades na automação de sua despaletização para cargas de paletes mistas.
Desafio
Despaletização de SKUs mistos
Os desafios surgiram de caixas com mais de 200 cm de tamanho, com diversas texturas e dimensões complicando o reconhecimento de sistemas de visão padrão. A solução exigia uma câmera capaz de operar dentro de um campo de visão de 1,1 m x 1,1 m, a uma distância de 1,6 m, com precisão de 10 mm.
Solução
Simplificando a despaletização mista com visão de IA
A solução de separação de caixas AccuPick da Solomon automatiza perfeitamente o processo de despaletização, integrando-se a uma câmera de tempo de voo (ToF) montada em um guindaste de pórtico para flexibilidade movimento através do campo de visão e distância de trabalho necessários. Para gerenciar as texturas e formas variadas dentro de cargas mistas, os engenheiros combinaram tecnologias 2D e 3D para treinar o modelo de IA, garantindo a identificação precisa dos cantos da caixa dentro do palete e agilizar o processo de separação para atender aos requisitos do cliente.