AccuPickVaka Çalışması
Yapay Zeka Kullanarak Yarı Saydam Ürünlerin Kutu Toplaması
Müşteri
Müşteri, bebek ve çocuk bakım ürünlerinde uzmanlaşmış lider bir küresel üreticidir.
Durum
Bebek Biberonu Emziği için Kutu Toplama Çözümü
Müşteri, saatte 700 üst üste gelmiş bebek biberonu emziğini verimli bir şekilde toplayabilen otomatik bir kutu toplama çözümüne ihtiyaç duyuyordu.
Zorluk
Yarı Saydam Malzemelerin Algılanması ve Toplanması
Kutu toplama sistemi, rastgele yönlendirilmiş birçok nesneyi algılamalı ve biberon emziklerini hassas bir şekilde konumlandırmalıydı. Ancak, nesnelerin şekli ve yarı saydam malzemesi nedeniyle standart görsel sistemler bu tür nesneleri doğru bir şekilde algılamakta zorlanıyordu.
Çözüm
AccuPick + SolScan ile Akıllı Kutu Toplama
Müşteri, Solomon’un yapılandırılmış ışık tarayıcısı olan SolScan’i kullanarak detaylı bir nokta bulutu oluşturdu. Bu veriler, tespit edilen her nesne için en iyi toplama noktalarını belirlemek amacıyla gelişmiş derin öğrenme teknolojisini kullanan AccuPick kutu toplama yazılımı ile birleştirildi. AccuPick ayrıca FANUC LR Mate robotunun hareket yolunu optimize ederek genel çevrim verimliliğini artırdı. Özel tasarlanmış vakum kapları, her nesnenin yönü ne olursa olsun sağlam bir tutuş sağlayarak kutu toplama sürecinde hassas yerleştirme sağladı.