所羅門 AccuPick 3D – 智能取放系統
機器人的大腦與眼睛就此誕生

所羅門AccuPick 3D智能取放系統是融合了3D機器視覺和深度學習的創新取放技術,讓機器人具有類似人的視覺與大腦一樣的思考能力,使機器人能執行從前以為不可能或難以做到的任務。

2D機器視覺與3D機器視覺的差異

機器視覺又可分為2D與3D,兩者差別在於前者只局限於X、Y方向的平面測量,而3D視覺則可取得Z方向的位置資訊,可進一步掌握物體的全貌。但相對因2D的侷限性造成功能有限,因此3D視覺在機器手臂的市場中更佔有優勢。

淺談2D視覺與3D視覺在技術上的差異,2D成像係透過一般工業相機即可輸出影像。但3D成像的過程更複雜、技術難度高。從光學結構來看,大致上又可分類為精度較低的立體視覺(Stereo Vision)、飛時測距(Time of Flight,TOF),以及精度較高的結構光(Structured Light),其較常應用於工業領域。

AccuPick 3D 智能取放系統優勢

可與多種3D掃描器相容

所羅門AccuPick 3D 智能取放系統,可依據客戶需求(如案場的夾取速度、夾取精準度、既有設備、預算等),挑選最適合客戶的掃描器做整合,且能與多品牌的掃描器相容。

自主研發AI辨識演算法

所羅門自主成功研發AI辨識演算法,能讓機器人具有人類般的辨識能力,自我快速訓練與學習,可以精準辨識並將物件分類,且不需要 CAD檔

無需CAD檔/操作介面簡單容易使用

與過往需用CAD檔進行辨識學習技術相比,所羅門的  AI辨識演算法僅需要使用一般圖檔即能開始學習辨識;直覺式的操作介面,利用”拖拉”流程圖,形成工作模組。

支援最多家機器手臂品牌

AccuPick 3D 智能取放系統支援超過20家工業型機器人(robot)、協作型機器人(cobot)與水平多關節機械手臂(SCARA),便於終端用戶與系統整合商選擇最理想的廠牌。可透過現行常用的通信介面,連結主要廠牌的可編程控制器(PLC)。

AccuPick 3D – 智能取放系統 機器人的最佳夥伴

優化機器人路徑防止碰撞

僅能辨識物件是不夠的,機器人必須還能在不碰撞到物料箱的狀況下,精準夾取物件。 AccuPick 3D 智能取放系統的動作規劃模組(motion planning)可在最短時間內計算出最佳路徑,讓機器人精準夾取物件,尤其是物件擺放凌亂有深度的置物箱,防撞路徑規劃是必須的。

機器手臂如何應用3D視覺智慧夾取物件

具有智能和眼睛的機器手臂

Solomon 的視覺智能取放系統 AccuPick 是一種以AI為核心的系統,通過使用 3D 機器視覺生成高質量點雲,讓機器手臂能夠挑選隨機或未知物體。AccuPick 3D快速的系統計算和卓越的機器手臂路徑規劃,無論物體外觀、空間位置或擺放方向如何,都可以精確地辨識和拾取和放置。

  • 少量的學習樣本

    僅使用少量圖像樣本就可以學習、分類和學習對於傳統視覺系統來說很棘手的相同的物件。

  • 輸送帶揀貨

    AccuPick 3D支援多種3D掃描器技術對於揀取移動中物件,飛時測距和雷射3D掃描器能夠相容搭配。

  • 分揀

    Accupick 3D 透過學習就能仿照過去的組合,一次在隨機環境中定位和挑選單個項目。

  • AI判斷多方位與方向

    系統地拾取和放置各種物體和零件,能將特定單品(Stock Keeping Unit:SKU)至於特定位置和方位。

  • 透明與交疊物件也可以辨識

    Accupick辨識高度複雜圖像及傳統視覺不易辨識物件,例如金屬薄片、橡膠、紋路複雜紡織品,對於3D視覺甚至是透明材料也可精準辨識。

  • 集件配套

    透過3D視覺辨識,即使是凌亂擺放在箱中的物件,也可以根據所需數量及組合夾取後放在一起。

開放式平台能夠與多達20種不同品牌手臂搭配

AccuPick 3D 支持與Universal Robots、Kawasaki、Denso、Epson、Abb、Fanuc、Yamaha等二十多個機器手臂品牌搭配,並允許與許多主要 PLC 品牌直接相容操作。 

Accpick 3D 客戶解決方案成功案例

規格表

模組名稱SLM 3DRBP-0231C
3D技術結構光
像素2.3 M
解析度1920 x 1200
視野 ★★285 x 195 ~1050 x 810 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.24 ~ 2.6 mm
掃描時間(Minimum)0.3 Sec
掃描技術靜 態
投影機光源LED
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部電源供應Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
電源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作溫度0 ℃- 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)

硬體規格建議:作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB,建議規格 32GB)
繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 選 配
★ 不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件
模組名稱SLM 3DRBP-0501C
3D技術結構光
像素5 M
解析度2590 x 2048
視野 ★★295 x 220 ~1230 x 950 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.15 ~ 1.8 mm
掃描時間(Minimum)0.8 Sec
掃描技術靜 態
投影機光源LED
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部電源供應Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
電源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作溫度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)

硬體規格建議:作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB,建議規格 32GB)
繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 選 配
★  不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件
模組名稱SLM 3DTFK-0100C
3D技術飛時測距
像素2D : 12M, 3D : 0.37M
解析度2D : 4096 x 3072
3D : 640 x 576
視野 ★★1000 x 890 ~
3000 x 2500 mm
工作距離 ★★700 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.5 % ~ 2 %
掃描時間 (Minimum)0.033 Sec
掃描技術動 態
投影機光源IR Laser
訊號連接方式USB 3.1
尺寸 (L-W-H)103 x 39 x 126 mm
外部電源供應5V DC
電源需求5V DC / 2.5A
重量0.44 kg
操作溫度10 ℃ – 25 ℃

硬體規格建議:作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB,建議規格 32GB)
繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 選 配
★  不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件
模組名稱SLM SVRBP-0092C
3D技術主動式立體視覺
像素0.92 M
解析度1280 x 720
視野 ★★520 x 330 ~ 1220 x 730 mm
工作距離 ★★450 ~ 1000 mm
空間解析度 ★≤ 2%
掃描時間(Minimum)0.033 Sec
掃描技術動 態
投影機光源IR Laser
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)110 x 49 x 22 mm
外部電源供應USB 3.0
電源需求USB 5V
重量0.2 kg
操作溫度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)

硬體規格建議:作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB,建議規格 32GB)
繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 選 配
★  不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件

各型號3D掃描儀視野(FOV)示意圖

單位:mm
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