AccuPick 3D 智能取放系統
機器人的最佳夥伴實現您不可能的取放任務

所羅門 AccuPick 3D 智能取放系統
機器人的大腦與眼睛就此誕生
所羅門AccuPick 3D智能取放系統是融合了3D機器視覺和深度學習的創新取放技術,讓機器人具有類似人的視覺與大腦一樣的思考能力,使機器人能執行從前以為不可能或難以做到的任務。

AccuPick 3D 智能取放系統優勢

可與多種3D掃描器相容
所羅門AccuPick 3D 智能取放系統,可依據客戶需求(如案場的夾取速度、夾取精準度、既有設備、預算等),挑選最適合客戶的掃描器做整合,且能與多品牌的掃描器相容。
自主研發AI辨識演算法
所羅門自主成功研發AI辨識演算法,能讓機器人具有人類般的辨識能力,自我快速訓練與學習,可以精準辨識並將物件分類,且不需要 CAD檔
無需CAD檔/操作介面簡單容易使用
與過往需用CAD檔進行辨識學習技術相比,所羅門的 AI辨識演算法僅需要使用一般圖檔即能開始學習辨識;直覺式的操作介面,利用”拖拉”流程圖,形成工作模組。
支援最多家機器手臂品牌
AccuPick 3D 智能取放系統支援超過20家工業型機器人(robot)、協作型機器人(cobot)與水平多關節機械手臂(SCARA),便於終端用戶與系統整合商選擇最理想的廠牌。可透過現行常用的通信介面,連結主要廠牌的可編程控制器(PLC)。
SOLOMON 3D
優化機器人路徑防止碰撞
僅能辨識物件是不夠的,機器人必須還能在不碰撞到物料箱的狀況下,精準夾取物件。 AccuPick 3D 智能取放系統的動作規劃模組(motion planning)可在最短時間內計算出最佳路徑,讓機器人精準夾取物件,尤其是物件擺放凌亂有深度的置物箱,防撞路徑規劃是必須的。

機器手臂如何應用3D視覺智慧夾取物件

具有智能和眼睛的機器手臂Solomon 的視覺智能取放系統 AccuPick 是一種以AI為核心的系統,通過使用 3D 機器視覺生成高質量點雲,讓機器手臂能夠挑選隨機或未知物體。AccuPick 3D快速的系統計算和卓越的機器手臂路徑規劃,無論物體外觀、空間位置或擺放方向如何,都可以精確地辨識和拾取和放置。

少量的學習樣本僅使用少量圖像樣本就可以學習、分類和學習對於傳統視覺系統來說很棘手的相同的物件。
AI判斷多方位與方向系統地拾取和放置各種物體和零件,能將特定單品(Stock Keeping Unit:SKU)至於特定位置和方位。
輸送帶揀貨AccuPick 3D支援多種3D掃描器技術對於揀取移動中物件,飛時測距和雷射3D掃描器能夠相容搭配。
透明與交疊物件也可以辨識Accupick辨識高度複雜圖像及傳統視覺不易辨識物件,例如金屬薄片、橡膠、紋路複雜紡織品,對於3D視覺甚至是透明材料也可精準辨識。
分揀Accupick 3D 透過學習就能仿照過去的組合,一次在隨機環境中定位和挑選單個項目。
集件配套透過3D視覺辨識,即使是凌亂擺放在箱中的物件,也可以根據所需數量及組合夾取後放在一起。

開放式平台能夠與多達20種不同品牌手臂搭配AccuPick 3D 支持與Universal Robots、Kawasaki、Denso、Epson、Abb、Fanuc、Yamaha等二十多個機器手臂品牌搭配,並允許與許多主要 PLC 品牌直接相容操作。

AccuPick 3D 客戶解決方案成功案例

航空業極小物件辨識與取放
玻璃纖維線軸取放自動化
SOLOMON 3D - 隨機揀選易碎物 品運用於物流產業物流業
物流業隨機挑選易碎物品

AccuPick 3D 規格表

SLM 3DRBP-0231C
模組名稱SLM 3DRBP-0231C
3D技術結構光
像素2.3 M
解析度1920 x 1200
視野 ★★285 x 195 ~1050 x 810 mm
工作距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間解析度 ★0.24 ~ 2.6 mm
掃描時間(Minimum)0.3 Sec
掃描技術靜 態
投影機光源LED
訊號連接方式USB 3.0
尺寸(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部電源供應Input : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
電源需求12V DC / 7A
重量3 kg
操作溫度0 ℃- 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
硬體規格建議:作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB,建議規格 32GB) 繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)

★★ 數 值 依 據 物 件 做 調 整
★ 不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件

各型號3D掃描儀視野(FOV)示意圖